[参考]基于GPS,GPRS远程监控系统的实现.docVIP

基于GPS,GPRS远程监控系统的实现 ????下面简单画画整个系统的框图： ? 从框图中可以清楚的看到整个系统的工作流程是非常简单的，被监测端采用的是Cortex-M3内核的stm32微控制器，GPS负责接收卫星信号，然后根据计算得到地标信息通过串口传送给stm32，stm32接收GPS数据进行相应的打包处理再通过串口发送给GPRS模块，GPRS模块通过基站传送到Internet网络中向指定IP的端口PC发送数据包，服务器端上位机通过监控该端口来捕获数据，然后上位机通过串口再次将GPS数据发送到Google地球或者其它导航软件中实现对接，以便实时监测观察。在朋友的提示和帮助下，事实上本系统还加入了基站辅助定位功能，由于GPS卫星信号的接收必须在室外，所以当被监控端处于室内或者在接收不到卫星信号的恶劣情况下，系统仍然能够通过基站信息定位到大致的区域。 ?????GPS使用的是微科电子（香港）公司的VK1513模块，选择它主要还是价格方面比较经济实惠，实测效果也不错。GPS模块会每秒钟发出数据包，数据包是遵循NMEA-0183协议的，可以看看我实际接收下来的数据包： ? 主要包含定位信息的是GPGGA以及GPRMC，两个数据包中都包含有时间以及经纬度等信息，因为我主要需要的就是当前的经纬度信息就可以了，也为了减小GPRS数据传输负担，因此我只选择了将GPRMC这条数据进行传输，关于其数据包中具体每个数据的含义可以参照NMEA-0183的说明。值得注意的是，数据包都是以$开头，以回车换行结尾的。回车换行用转义符号表示便是\r\n，这点忽视的话，那么服务器端与地图软件的对接将不会成功。 因此我在stm32的程序上做了判断处理，只传送GPRMC数据包，并且同样为了再次减小GPRS传送压力，每接收到两个数据包传送一个就可以了。实现代码如下 ? 接收GPS串口发来的数据通过串口中断实现，接收代码如下。对于这段程序有点比较有意思的事情，这段代码是在我单独调试GPS的时候写的，想法也很简单，以$触发开始接收，遇到’\n’结束，然后当时就出现了一个很不合我逻辑的问题，反复读了几十遍代码没有发现问题，如我注释中写的为什么放入结束符的那个地址要减一，这是实际调试出来的，就没管它一直这样用了，前几天才意识到上面说的是以”\r\n”结尾的这个问题，这才恍然大悟，原来还有一个压根看不见摸不着的’\r’。这也受我们平时用电脑的习惯有影响，当敲下键盘上的回车键，实际上执行了两步操作，回车和换行，这谁看得见呢。 ? ? ? ??GPRS模块采用的是华为GTM900C模块，比较常见的一般也就是SIM900和GTM900，选择华为的主要还是因为国产，数据手册肯定有中文官方原版的，所以学习起来不那么费劲，桥哥可不想在大好假日被英文给磨掉学习的信心。对于其TCP/IP链接的建立，可以参照华为GTM900TCP_IP使用指导书。我在程序中已列举了我所用到的AT指令： ? 实际上，这个指令定义的顺序已经表明了我在初始化GTM900C并进行TCP链接的初始化过程： 1、? GTM900C实际返回的参数 2、? GPRS网络附着，将模块附着到GPRS网络中，下面的操作都是基于GPRS网络下进行的，设置它的目的是保证下面的操作能够顺利进行。如果已经附着上GPRS网络，而再次发送此命令，会返回ERROR 8，不过没有关系不影响附着状态，以防万一每次建立链接我都发。 3、? APN，即GPRS接入点的配置 4、? TCPIP功能，网络传输基于这个协议，那是必须。 5、? GTM900C建立一条TCP链接最后用的都必须是这条指令：AT%IPOPEN=TCP,29,1332，这个指令里面包含的是我们接收端作为服务器的IP地址和端口。我们知道网络上标识唯一一台电脑的地址用的是IP地址，这个由于不好记诞生了域名，例如，这个域名实际上也是指向了一个IP，为了让这个域名指向IP就需要一个域名服务器来解析。而家里拨号上网，每次拨号都会动态的分配到一个IP，况且桥哥家最近是一天掉线20多次，IP随时都会变化，不可能每次变化我都更改stm32的程序然后重新烧录，因此我用的一个固定的域名来跟我的IP进行实时绑定，而GTM900C模块每次建立链接都要先得到这个固定域名指向的IP，然后根据IP进行链接，确保无论我当前的IP是多少，它都可以正确连上我这里。而提供这个域名解析到IP服务的是花生壳这款软件，注册一个账号便得到一个免费的域名，并且为该域名提供免费的域名解析服务。 ? ? 6、? TCP链接。得到上步所说的返回IP之后，经过封装，可以形成下面这条指令AT%IPOPEN=TCP,4,1332;后面的1332是绑定的端口名，大于256的都可以只要跟上位机软件的监听端口对应就行了，这里我固定为1332，因