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- 2016-06-20 发布于湖北
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基于MATLAB语言的线性系统校正方法的仿真研究毕业答辩 姓名:李 鑫 学号:18 学院:信息与通信工程 班级 目录 研究背景 研究意义 研究目标 论文结构 方法与过程 主要结论 致谢 研究背景 控制系统的校正问题,是自动控制系统设计理论的重要分支,也是具有实用意义的一种改善系统性能的手段与方法。系统的设计问题,传统的提法是根据给定的被控对象和自动控制的技术要求,单独进行控制器的设计,使得控制器与被控对象组成的系统,能够较好地完成不可改变的部分。但是近代控制系统的设计问题已突破了上述传统观念,例如,近代的不稳定飞行对象的设计,就是事先考虑了控制的作用,亦即控制对象不是不可变的部分了,而是对象与控制器进行一体化的设计。 根据被控对象及其技术要求,设计控制器的传统做法也需要考虑多方面的问题,除了保证良好的控制性能之外,还要照顾到工艺性、经济性;同时使用寿命、容许的体积与重量、管理与维护的方便等也不容忽视。在设计手段上,除了必要的理论计算之外,还需要配合一些局部和整体的模拟实验和数字仿真。因此,要达到比较满意的设计,需要综合多方面的知识和依赖长期实践的积累。 研究意义 系统的校正问题,是一种原理性的局部设计。问题的提法是在系统的基本部分,通常是对象
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