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3.4点复合运动矢量法求解.ppt
工程力学（C） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 * * (6) 2. 动点、动系的选择与运动轨迹的分析 顶杆：铅垂方向的平动 圆轮：定轴转动 思考题 3.1 分析偏心凸轮机构的运动状态 §3.4 点的复合运动的矢量法求解 1. 速度合成定理 (3.17) 动点：顶杆上的A点 动系：与圆轮固连 动点的绝对运动轨迹：铅垂方向直线 动点的相对运动轨迹：圆轮边缘的圆周 (1)动点、动系的选择一 动系的牵连运动：绕O轴的定轴转动 （2）动点、动系的选择二 动点：圆轮的轮心C 动系：固连于顶杆 动系的牵连运动：铅垂方向直线平动 动点绝对运动轨迹：以O为圆心，OC为半径的圆周 动点相对运动轨迹：以A为圆心，R为半径的圆周 （3）动点、动系的选择三 动点：圆轮上的点A1 动系：固连于顶杆 动系的牵连运动：铅垂方向直线平动 动点绝对运动轨迹：以O为圆心，OA为半径的圆周 动点相对运动轨迹：如图虚线所示 思考题 3. 2 分析平底凸轮机构的运动状态 动点绝对运动轨迹 动点相对运动轨迹 动系牵连运动：定轴转动 动点绝对运动轨迹 动点相对运动轨迹 动系牵连运动：直线平动 动系牵连运动：直线平动 动点绝对运动轨迹 动点相对运动轨迹 思考题 3. 3 分析曲柄滑杆机构的运动状态 动点：滑杆BCD上的点B 动系：固连于曲柄OA 动系的牵连运动：定轴转动 动点的绝对运动轨迹 动点的相对运动轨迹 动点：曲柄OA上的点B’ 动系：固连于滑杆BCD 动系的牵连运动：水平方向直线平动 B’ 动点绝对运动轨迹 动点相对运动轨迹 思考题 3.4 直杆AB在固定半圆槽内运动,A端沿着槽壁运动 ，运动时，杆上总有一点与槽壁C点接触，分析其运动状态。 *
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