第五章电机样机输出特性实验测试与摘要.docVIP

第五章 电机样机输出特性实验测试与分析 根据前面的几章的理论和设计思路，设计并制作了一台三定子的纵弯复合型旋转超声波电机样机，本章主要是介绍样机的驱动试验，测试样机的输出特性，一方面用实际的驱动实验证明前面的理论的正确性，另一方面测试其输出特性以进一步深入分析该类型超声波电机的特点。 5.1电机样机的制作与安装 电机定子采用兰杰文振子结构。为了保证兰杰文振子获得优良的性能，就必须保证前后盖板与压电陶瓷片之间保持良好的机械接触与导电性，这需要对结合面的结构、表面平行度和不平度及螺栓施加的预紧力等方面提出较高要求，其中结合面的结构和螺栓施加的预紧力对电机的输出影响最大。如果结构设计不合理，当使用螺栓加预紧力后，就可能使压电陶瓷片的受力不均匀，这对压电片的装配和使用以及电机的性能产生很大的影响。在装配兰杰文振子过程中，由于螺栓施加的预紧力对电机会产生巨大影响，如何确定预紧力的大小以使兰杰文振子的输出性能达到最佳，是要考虑的另一个问题。由于四片压电陶瓷片按极性相反两两叠合成两组，三个定子的压电片摆放要一致，装配之后要确保三个定子驱动转子都顺时针或者逆时针运动。对于电机的转子，要保证与定子的良好接触，首先转子的接触面的表面粗糙度要达到要求，当定子和转子的粗糙度很差，或者三个定子装配之后高度不一，则会导致预压力在定子上分布不均匀，电机运转不平稳并且伴有很大的噪声，严重情况会导致电机无法运转。