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§5·8互等定理 5-27 求相对水平位移,竖向位移相对转角 作业 5-4 5-12 5-20 5-21 5-24 5-11求c点水平位移 q 应用条件:1)σσP ; 2)小变形。 即:线性变形体系。 P1 P2 ① F1 F2 ② N1 M1 Q1 N2 M2 Q2 1、功的互等定理 功的互等定理:在任一线性变形体系中,状态①的外力在状 态②的位移上作的功W12等于状态②的外力在状态①的位移上 作的功W21。 即: W12= W21 2、位移互等定理 P1 ① P2 ② 位移互等定理:由单位荷载P1=1所引起的与荷载P2相应的位移δ21等于由单位荷载P2=1所引起的与荷载P1相应的位移δ12 。 Δ21 Δ12 21 12 d d = j ij ij P d D = P P D = D 1 21 2 12 P P D = D 21 2 12 1 称为位移影响系数,等于Pj=1所引起的与Pi相应的位移。 注意:1)这里荷载可以是广义荷载,位移是相应的广义位移。 2)δ12与δ21不仅数值相等,量纲也相同。 3、反力互等定理 c1 c2 R11 R21 R22 R12 j ij ij c R r = c R c R = 2 12 1 21 R c R × + × = 22 1 12 0 c R R × + × 2 21 11 0 称为反力影响系数,等于cj=1所引起的与ci相应的反力。 反力互等定理: r12=r21,在任一线性变形体系中,由单位位移C1=1所引起的与位移C2相应的反力r21等于由单位位移C2=1所引起的与位移C1相应的反力r12 。 注意:1)这里支座位移可以是广义位移,反力是相应的广义力。 2)反力互等定理仅用与超静定结构。 P l/2 l/2 3Pl/16 C A ① θ ΔC ② 例:已知图①结构的 弯图求同一结构②由于 支座A的转动引起地C点 的挠度。 解:W12=W21 ∵ W21=0 ∴ W12=PΔC-3Pl/16×θ =0 ΔC=3lθ /16 例:图示同一结构的两种状态,求Δ=? P=1 ① ② m=1 m=1 A B Δ=θA+ θB θB θA Δ 已知图a梁支座C上升0.02m引起的ΔD=0.03m/16,试绘图b的M图. P Rc (b) a a/2 a/2 A B C D ΔD 0.02m (a) Wab=0= Wba=P·ΔD+RC· ΔC RC=-3P/32 3Pa/32 位移-反力互等定理 * 状态1 FP1 FR21 状态2 ?2 ?12 位移-反力互等定理:同一结构,在位置1 处作用单位荷载引起支座2 处的反力等于支座2 处产生单位位移引起位置1 处的位移,唯符号相反。 ?ij =-kji 表示不仅大小相等,而且量纲相同。 结论与讨论 结论 ? 变形体虚功原理的前提是平衡的力系,协调的位移,结论是虚功方程恒成立。它适合于一切变形体。 ? 广义单位力实质上是个比例系数,不具备力的量纲。 ? 注意图乘法的适用条件。一般图形如何分解为几个标准图形的叠加。 ? 各种条件下的位移计算公式应用,注意正负号的取用原则。 ? 能引起位移的因素很多,但牢记单位荷载法的实质是虚功这一核心,可以以不变应万变。 ? 线弹性小变形结构满足虚功互等定理,进而衍生出位移互等定理、反力互等定理和位移-反力互等定理。互等表明不仅数值相等而且量纲相同。 讨论 ? 虚功原理要求力系平衡,位移协调,结论是虚功方程恒成立。当改变前提条件时,结论也将改变 ? 在给定力系时,如果位移是虚设的、协调的、任意的,则可以证明虚功方程恒成立的充要条件是力系是平衡的。这一命题称为虚位移原理。 ? 在给定位移时,如果力系是虚设的、平衡的、任意的,则可以证明虚功方程恒成立的充要条件是位移是协调的。这一命题称为虚力原理。 ? 实际计算时,对于截面高度与曲率半径的比值较小的曲杆,按直杆计算误差并不大。 其原因是曲杆结构中截面形心轴与中性轴不重合,荷载作用下的截面弯矩MP不只引起截面转角,也引起形心轴的线位移;FNP不只引起形心轴的线位移,也引起截面转角,所以直杆位移计算公式不再成立。 ? 以矩形截面曲杆为例:FNP引起的轴向应变 ? FNP引起的截面相对转角 ? MP引起的截面相对转角 ? MP引起的轴向应变 ? 曲杆结构位移计算公式 End ? 在推导温度改变引起的位移计算时,假设杆件截面对中性轴对称,而实际工程结构中的构件不一定都对称。不对称时位移计算公式如何修改? ? 对非线弹性材料,必须具体考虑材料的力学行为,代入公式得到相应的位移计算公式 ( ) ? ? ò
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