传感器第3章复习报告.pptVIP

第三章 电感式传感器 电感式传感器是利用被测量的变化引起线圈自感或互感系数的变化，从而导致线圈电感量改变这一物理现象来实现测量的。因此根据转换原理，电感式传感器可以分为自感式和互感式两大类。 闭磁路型 电感式传感器 自感型 涡流式 互感型 开磁路型 差动变压器 3.1 自感式传感器 3.1.1 闭磁路自感式传感器 1．工作原理 该类传感器的原理结构如右图所示。由线圈L、衔铁（可动铁芯）B，铁芯A组成。衔铁和铁芯一般为硅钢片或坡莫合金叠片。衔铁B用拉簧定位，使A、B间保持一个初始距离l 0，在铁心A上绕有W匝线圈。 图3.1 闭磁路自感式传感器 自感式传感器分：闭磁路和开磁路自感式传感器。 则线圈自感量的表达式为： （3.1） --穿过线圈的磁通 式中：IW---磁动势，Rm---磁阻 第一项为铁芯磁阻，第二项为空气磁阻 一般情况下，导磁体的磁阻与空气隙磁阻相比是很小的，可推导出线圈的自感值近似计算式： 由此可知：线圈自感量与线圈匝数W 的平方成正比，与磁导率μ 0成正比，与空气隙有效截面积S 0成正比，与空气隙长度l 0 成反比。 当线圈匝数W一定时，有 。当固定其中任意两个参数而改变另一个变量时，可制成一种自感式传感器----即有三种类型：变气隙型、变截面型和变磁导率型。 （3.10） 由式(3.10)和式(3.14)分析可知：要提高灵敏度，气隙初始距离 l0 应尽量小。但 l0减小，为使灵敏度非线性误差不变，必使测量的范围△L变小。一般对于变气隙型自感传感器，常取： △L /l0=0.1~0.2。 　　与变截面型自感式传感器相比，变气隙型自感式传感器的灵敏度较高；但其非线性严重，自由行程小，制造装 配困难。 2.变气隙型自感式传感器 图3.2 变截面型自感式传感器 3.变截面型自感式传感器 　　保持磁导率μ和气隙长度l不变，只改变气隙有效截面积S，即以气隙有效截面积S作为传感器的输入量，便形成了变截面型自感式传感器，常用于角位移的测量。其结构原理如图3.2所示。 　　变截面型自感式传感器其转换关系是线性的；同时，其灵敏度Ｋs为常数。 对变间隙型差动式自感传感器，其灵敏度为 图3.3 差动式自感传感器 图3.3 差动式自感传感器 4．闭磁路差动式自感传感器 　　右图为差动结构形式。 　　与单极式自感传感器比较，差动式灵敏度提高一倍，非线性大大减小。 　　对变截面型差动式自感传感器，其灵敏度比单极式提高了一倍。 3.1.3 转换电路 把被测量的变化转变为自感的变化后，需在转换电路中进行处理。转换电路把自感变化转换成电压（或电流）变化。转换电路的功能： 把传感器自感接入转换电路后，原则上可将自感变化转换成电压（电流）的幅值、频率或相位的变化----分别称调幅、调频、调相电路。 在实际应用中，交流电桥常和差动式自感传感器配用，传感器的两个电感线圈作为电桥的两个工作臂，电桥的平衡臂可以是纯电阻，或者是变压器的两个二次侧线圈。如下图（a）是电阻平衡臂电桥，（b）是变压器电桥。 3.1.4 零点残余电压 1、零残现象及定义* 在差动式自感传感器及差动式变压器中。若采用交流桥路（如变压器电桥）为变换电路，当线圈的设计阻抗相同时，在其零点的附近位置，有输出电压，该微小电压称零点残余电压。 2、造成零点残余电压的主要原因 （1）差动式自感传感器的两个线圈不完全对称。如几何尺寸不对称、 电气参数不对称及磁路参数不对称； （2）存在寄生参数； （3）供电电源中有高次谐波，而电桥只能对基波较好地预平衡； （4）供电电源很好但磁路本身存在非线性； （5）工频干扰。 零点残余电压的大小是判断传感器质量的重要标志之一。因为零残电压过大，会使灵敏度下降，灵敏阈值增大，非线性误差增大。 3.2 互感式传感器 3.2.1 螺线管式互感传感器 互感式传感器是把被测非电量转换为线圈间互感系数M变化的一种磁电机构。又称变压器式传感器。 1．结构与工作原理 螺线管式互感传感器结构如右图所示，由初级线圈、两个次级线圈和插入线圈中央的圆柱形铁芯等组成。其中1是活动衔铁；2是导磁外壳；3是骨架；4是匝数为W1 的初级绕组；5是匝数为W2a的次级绕组；6是匝数为W2b的次级绕组。 工作原理： 互感传感器中两个次级线圈反向串接，其等效电路如图所示。 当初级绕组加以激励电压时，在两个次级