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压铸周边自动化设备三手介绍 鑫台铭制 2015.9.22 1、取件机 产品简介： 取件机是通过机械连杆原理来实现从模具夹取产品后按理想的轨迹将产品送至的产品安全区域的机械设备。 产品特点： 1.独特设计的连杆结构具有非常理想的运动轨迹。 2.采用连杆式手臂，承载能力强，采用进口马达减速机和变频器；另手臂分多段速控制，故比气动控制稳定性高，即便高速动作，可将手臂的冲击减到最低。 3.可实现任意位置待机，大大节约的取件周期。 4.夹取装置为3爪结构，诠释了3点共圆之原理，故为夹取料饼最理想方式。内部结构是通过死点机铰位置来给夹爪传递最够大的力，以保证产品更加牢靠被夹稳。 5.电脑为OMRONPLC，并采用施耐德变频器驱动、KOYO编码器控制手臂位置。国际品牌控制元件能保证机械手臂的稳定性。 6.整机高度可调节，采用四柱升降机构，稳定、可靠、省力，适合多压射工位取出。 7.配有触摸式人机界面，参数设置简单、直观；使操作与维护更加简便。 8.多元化的待机模式，自动/手动等选择模式，方便客户任选。 取件机械手 工件夹取轻放，防止碰撞，利于保持工件的美观，提高品质。 更适合长期、稳定的工作。 主要性能特点 1、手臂旋回90度，位于机械体侧面，不影响换模空间，不被溶汤溅伤。 2、夹取位置点准确。防水，防尘，防喷溅设计，使用寿命长；夹径尺寸可随铸件实际大小调整。 3、选择手臂横前待机