Justech报告旋钮扭矩测试12.29解读.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * DFM for 旋钮扭矩测试 Approved: XXX Prepared: 张旭亮 Rev:2 Date: 2013-10-29 1 机台整体结构图 1 机台模组 2 机台运行步骤 3 结构分解视图 4 2 资料 5 1850mm 850mm 600mm 3 机台整体结构图 1 防护罩 显示屏 操作员1600mm 操作面板 4 机台整体结构图 1 CCD 检测 X 向模组 Z向驱动模组 旋转平台 Y 向模组 扭矩传感器 旋转马达 定位治具 5 机台整体结构图 1 气动主轴 单动气缸夹爪 CCD 检测 Z向驱动模组 定位治具 旋转平台 启动按钮 操作员（身高160cm) 启动按钮 过线、气孔 6 机台整体结构图 1 X模组 施加力模组 旋转平台 Ｙ轴模组 压力传感器 施加力模组连接压力传感器，模组推动压力传感器，通过旋转平台传递到产品以施加一个侧向力，气动轴套无摩擦力，使侧向力精准。 气动轴套 光栅尺 7 机台模组 2 气动轴套 单动夹爪 旋转马达 撑开夹爪机构 气动主轴 扭矩传感器 光电感应器 图上底座X、Y方向的调整是为了方便调试，机台调试好后底座螺丝固定死，就不用经常调整 8 机台模组 2 更改后 电机 扭矩感应器 仿形夹爪 夹具在CCD下方等待，操作员放上治具后治具固定，旋转平台旋转到客户要求的测试侧向力的角度，CCD拍照记录旋钮中心位置X，Y轴把旋转平台定位到拍照中心。 定位治具图，治具客户提供 旋转平台 光源 CCD摄像头 9 机台运行步骤 3 X,Y轴带动产品走到测试位置 测试头下降，夹爪夹持产品旋钮开始测试扭矩和加侧向力时的扭矩 测试完Z轴上升，治具退回，测试完成，操作员拿走产品 10 机台运行步骤 3 11 结构分解视图 4 夹爪示意图 夹爪 单动气缸 前推气缸 撑开气缸 标定块安装孔 调整标定块同心度螺丝孔 调整夹爪同心度螺丝孔 扭矩传感器 仿形夹爪 更改后 1 3 2 施加力模组带动压力传感器传递到产品一个力， 由压力传感器感应到力的大小。 备注：产品旋钮的中心和旋转平台的旋转中心不好控制到一条垂直轴上，每次测试只能测试一个角度，测试的时候不能变换角度，只能从ＣＣＤ抓拍处调整好要求的角度再测试。 压力传感器 施加力模组 12 结构分解视图 4 侧向力机构 空气轴套2 空气轴套1 空气主轴 扭矩传感器下加空气主轴保护扭矩传感器，加空气轴套1,2使施加的侧向力精准 当产品治具人工装入定位治具时，设备启动。 旋转气缸动作，旋转压紧机构压紧客户提供治具。 光电开关 13 结构分解视图 4 旋转压紧机构 定位治具 旋转气缸 定位产品治具 产品 CCD拍照仿形产品中心孔的位置 治具移动到旋转检测位置并且用孔和标定块来标定位置 标定块和标定孔进行对位来标定位置 产品与夹头同心度校验 14 结构分解视图 4 仿形产品 标定孔 CCD光源 标定块 1，模组重复精度精度±0.002mm（此值为供应商提供资料），X-Y中心偏移在0.004mm 2，要求CCD 测试精度±0.005mm，中心偏移在0.01mm 4，夹爪偏心度±0.01mm，中心偏移在0.01mm（加工及调试可以达到的水准） 通过以上综合后得出：同心度理论上可以控制在0.03mm。 此值为理论值，具体参数已调试为准，夹爪为仿形齿结构。 3，标定误差±0.01mm，中心偏移在0.01mm（标定物加工精度可以保证） 设备精度分析2 5，旋转平台重复定位精度±0.01 °以内（此值为供应商提供资料） 15 结构分解视图 4 放产品并启动机台 CCD检测 检测扭矩 取产品 4S 3S t1 4S 完成一个产品大约需要（17+t1+t2）S 2S 1S 2S 设备C/T 加侧向力测试 t2 1S 16 结构分解视图 4 CCD参数 品牌 以下是扭矩测试参数： 相机型号：AVT Stingray F-125B 相机参数： 17 资料 5 CCD参数 18 资料 5 扭矩传感器 19 资料 5 压力传感器 20 资料 5 压力传感器 21 资料 5 资料 5 气动轴承 22 资料 5 气动轴承 23 24 1 1 1 1 * * * 1 1 1 1 * * * * * * * * * * * * * * * * * *