第2章直流电机2.1-2.4解读.pptVIP

电机学 直流电机即可作为发电机，也可作为电动机使用 (1)作为发电机： 用作电源供电； 用作测速发电机，将转速信号转为电压信号。 (2)作为电动机： 具有良好的调速性能，在许多调速性能要求较高的场合，得到广泛使用； 可用作励磁机，一般小于10万kW即100MW的单机同步发电机要用直流发电机作为励磁机； 直流电机优势： 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小；直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑；直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，因此仍得到广泛的应用。 2.1 直流电机的工作原理和基本结构 2.1.1 直流电机的基本结构 组成： ①静止部分，称为定子，主要用来产生磁通； ②旋转部分，称为转子（通称电枢），是机械能转换为电能（发电机），或电能转换为机械能（电动机）的枢纽。 与转子之间留有一定的间隙，称为气隙。 直流电动机的结构图 1、主磁极 :建立主磁场 主磁极总是成对的。各主磁极上的励磁绕组连接时应使相邻的主磁极的极性呈N极、S极交替排列。 对于小功率直流电机常用永久磁铁产生磁场。 2、换向极：改善换向 由铁心和套在铁心上的绕组组成 ，中小型直流电机的换向极铁心，由整块钢制成。对换向要求高的电机，其换向极铁心用1.0-1.5mm厚的钢片叠压而成。 由于需要通过较大电流而用截面大、匝数少的矩形截面导线绕制 3、机座：导磁和机械支撑 机座中有磁通经过的部分称为磁轭。 机座一般用铸钢或厚钢板焊接而成，以保证良好的导磁性能和机械强度。 4、电刷装置 作用：通过固定不动的电刷与旋转的换向器之间的滑动接触，将外部直流电源与直流电机的电枢绕组连接起来 。 电刷装置是将直流电流引入或引出的装置，电刷组的数目可以用电刷杆数表示，电刷杆数与电机的主磁极数相等。 刷握固定在刷杆上，刷杆装在可移动的刷杆座上，以便调整电刷位置。 中小型电机的刷杆座装在端盖或轴承内盖上，大中型电机的刷杆座则固定在机座上。 （2）旋转部分：又称电枢电枢铁心、电枢绕组、换向器等组成 1、电枢铁芯：主磁路的一部分和嵌放电枢绕组 2、电枢绕组 3、换向器 在发电机中，换向器能使元件中的交变电动势变换为电刷间的直流电动势；在电动机中，它能使外加直流电流变为元件中的交变电流，产生恒定方向的电磁转矩。 直流电机缺点之一： 由于直流电机存在换向器，其制造复杂，维护困难，价格较高。 电刷长期磨损，加上换向时电火花的存在，大大影响了直流电机的寿命。 为了提高直流电机的可靠性，延长电机寿命，国内外一直致力于各种无刷电机，如无刷直流电机、永磁直流电机。 永磁材料在直流电机中的普遍应用已是必然趋势。我国稀土资源丰富，为我国永磁电机的发展提供了良好的条件。 2.1.2直流发电机的工作原理 2.1.2直流电动机的工作原理 一台直流电机： 如果用原动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直流电势而作为直流电源对负载供电； 如果在电刷端外加直流电压，则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能。 这种同一台电机能作电动机或作发电机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。 2.1.4 直流电机的励磁方式 直流电机产生磁场的励磁绕组的接线方式称为励磁方式。实质上就是励磁绕组和电枢绕组如何联接，有他励、并励、串励和复励四类。 （1）他励式 他励式直流电动机的励磁绕组由独立励磁电源供电，励磁绕组与电枢绕组不相连接。 （2）并励式 这种接法的直流电动机的励磁电流与电枢两端的电压有关 （3）串励式 在串励式直流电动机中： （4）复励式 串励绕组和并励绕组共同接在主极上，并励匝数较多，串励匝数较少； 复励式：具有串励和并励电机的特点。若串、并励磁势方向相同为积复励（常用），若串、并励磁势方向相反为差复励； 2.1.5 直流电机的特点和用途 （1）优良的调速性能，调速平滑、方便，调速范围广。 （2）过载能力大，短时过载转矩可达2.5倍，高的可达10倍，并能在低速下连续输出较大转矩。 （3）能承受频繁的冲击性负载。 （4）可实现频繁的快速启动、制动和反转。 （5）能满足生产过程自动控制系统各种不同的特殊运行要求。 2.1.5 直流电机的特点和用途 冶金矿山、纺织印染、造纸印刷以及化工与机床等工业；还可用于蓄电池电源供电的工业、交通传动系统； 直流发电机可作为同步电机的励磁机、蓄电池的充电电源。 2.1.6 直流电机的型号和额定值 补充：机械功率与转矩、转速之间的关系 注意： 电机各物理量在额定值时的运行，称为额定运行。电机处于额定运行状态，具有良好的性能，工作可靠。 当电机电流小于额定电流的运行，称为欠载运行，电机长期欠载，效率不高，造成浪费；