lesson3第二章中国的卫星导航定位系统教程.pptVIP

卫星导航定位理论与方法 授课教师：王菊北京理工大学雷达技术研究所北京理工大学雷达技术研究所王菊第二章中国的卫星导航定位系统主要内容:中国自主卫星导航系统的发展北斗一号卫星导航系统介绍北斗二号卫星导航系统介绍北京理工大学雷达技术研究所王菊中国自主卫星导航系统的发展历程我国早在上个世纪60年代末就开展了卫星导航系统的研制工作(691计划)，但由于多种原因而天折。在自行研制“子午仪”定位设备方面起步较晚，以致后来使用的大量设备中，基本上依赖进口。上个世纪70年代后期以来，国内开展了适合国情的卫星导航定位系统的体制研究。先后提出过单星、双星、三星和3一5星的区域性系统方案，以及多星的全球系统的设想，并考虑到导航定位与通信等综合运用问题。但是由于种种原因，这些方案和设想都没有能够得到实现。北京理工大学雷达技术研究所王菊中国自主卫星导航系统的发展历程1982年7月由美国三位科学家提出并于12月定名的GEOSTAR系统，是一种两颗卫星的主动式卫星定位系统。然而在实施的过程中，由于更优越的GPS卫星导航系统的兴起和迅速发展，最终GEOSTAR系统在1991年9月被撤走资金，而宣告失败。1983年“两弹一星”功勋奖章获得者陈芳允院士提出了利用两颗同步定点卫星进行定位与导航的设想，并指出了建立两颗同步卫星导航系统的基本技术路线。按照陈芳允院士的方案，中国科学家在1988－1989年利用现有2颗C频段通信卫星成功地进行了定位原理的试验。北京理工大学雷达技术研究所王菊北斗一号系统立项试验表明定位精度与测距速率、2颗卫星的相隔距离、测距精度和用户高度有关，基本结论是定位精度可达数十米以下、定时精度可达数十纳秒以下。1993年我国进一步进行了双星定位系统的试验，从而奠定了全面建设“北斗一号”系统的基础。在此基础上，1994年中国“北斗一号”卫星导航系统项目正式立项。北京理工大学雷达技术研究所王菊北斗一号系统建设完成2000年10月31日、2000年12月21日、2003年5月25日我国使用CZ－3A火箭成功地发射了“北斗一号”的第1、2、3颗卫星，加上地面的配套设施，完成了“北斗一号”系统的建设。我国是世界上第三个建立了完善的卫星导航系统的国家。“北斗一号”系统于2004年正式向军、民用户开放使用。北京理工大学雷达技术研究所王菊北斗一号系统“北斗”系统在国际电信联盟(ITU)登记的频段为卫星无线电定位业务(RadioDeterminationSatelliteService,RDSS)频段中心站至卫星：C波段，上行6GHz，下行4GHz；用户机至卫星：上行为L频段(频率1610~1626.5MHz)，下行为S频段(频率2483.5~2500MHz);传输速率：上行12.625kbps；下行31.25kbps。登记的卫星位置为赤道面80°E、140°E和110.5°E(备份星星位)。用户机对卫星的可工作仰角范围：10°~75°。北京理工大学雷达技术研究所王菊北斗一号系统该系统由空间部分、地面系统和用户设备三大部分组成。空间部分由3颗地球同步轨道卫星(GＥＯ)组成(其中1颗为在轨备份星)。轨道倾角为0°，公转周期为24h恒星时，轨道高度为36000km。卫星上带有信号转发装置，完成地面控制中心站和用户机之间的双向无线电信号的中继任务。地面系统：地面中心站1个，位于北京，中心站配有电子高程图，负责系统测控、定位信号的发射与接收、用户坐标的解算与发布、双向授时等;地面网管中心1个,位于北京;地面参考标校站数十个,分布于全国各地;用户指挥机,按不同的用户集团配备.用户设备：可分为车载型、船载型、手持型导航定位终端和授时接收机等.电子地图则按需配备.北京理工大学雷达技术研究所王菊北京理工大学雷达技术研究所王菊北斗一号系统工作过程首先由中心控制系统向卫星1和卫星2同时发送询问信号，经卫星转发器向服务区内的用户广播。用户响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，经卫星转发回中心控制系统。中心控制系统接收并解调用户发来的信号，然后根据用户的申请服务内容进行相应的数据处理。北京理工大学雷达技术研究所王菊北斗一号系统功能1、定位：快速确定用户所在地的地理位置，向用户及主管部门提供导航信息。2、通讯：用户与用户、用户与中心控制系统间均可实现双向简短数字报文通信。用户可以一次传送210字节，即每次最多105个汉字的短报文信息。3、授时：中心控制系统定时播发授时信息，为定时用户提供时延修正值。可向用户提供20ns~100ns时间同步精度。其中单向授时精度：100ns，双向授时精度：20ns。其中，后两项功能（通讯和授时）是全球定位系统(ＧＰＳ)所不能提供的。北京理工大学雷达技术研究所王菊北斗一号系统特点（1）完全独立自主，不受他国的控制和限制，可靠性、可用性、安全性