GPS原理及应用00_教程.ppt

第一章概 述 主要内容 1.1.2 GPS特点 1.2 定位系统发展历程 天文导航系统 天文导航系统是以天空中的星体作为导航台，星光作为导航信号的测角定位系统。由于星体距离飞行器非常遥远，使得该系统很小的测角误差就会带来非常大的定位误差。为保证一定的定位精度，对设备的要求非常苛刻。但由于其覆盖的工作区域非常广阔，天文导航在宇宙飞行器定位方面具有较大的优越性。 天文导航系统虽然覆盖的工作区域很大，但定位精度不高，且可见光的传播受气象影响。 惯性导航系统 　　惯性导航系统（INS）是通过测量飞行器的加速度，进行二次积分来推算出飞行器的位置。INS可以引导导弹的飞行，它包括一个加速计和陀螺仪，来测量位置和高度的变化。它具有隐蔽性好，抗干扰性强，数据更新率高的特点，其中最重要的优点是不受敌方干扰的影响。但由于INS基本上是航位推算型系统，其定位精度随时间加长而降低，因此需要不断地修正。 什么是定位 确定点在某一坐标系中的位置 相关的英语单词 Positioning Location Orientation Navigation Guidance Tracking 原始的定位方法 利用天体进行定向：日、月、特别的星体 利用自然现象：植物的生长态势（如苔藓） 采用人造的器械：司南，指南针 利用人工建筑：烽火台 近现代的常规定位方法 采用的仪器设