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间歇运动机构 间歇运动机构:机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。 类型： 1.主动件往复摆动，从动件间歇运动---棘轮机构 2.主动件连续转动，从动件间歇运动---槽轮机构、不完全齿轮机构 应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等 步进运动机构：机构的间歇运动是单方向的。 §4—1 棘 轮 机 构 棘轮机构的工作原理和类型 （齿式，摩擦式） 一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇） 1、单动式棘轮机构 外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构 2 、双动式棘轮机构 例1 例2 3 、可变向棘轮机构 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构 棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 2.用遮板调节棘轮转角 二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动） 运动演示????????????? 摩擦式棘轮机构可实现有级调节，无噪声，有打滑 三、棘轮机构的特点及应用 1、送进和输送 牛头刨床工作台进给机构 2、制动 3、超越 演示 一、槽轮机构的工作原理和特点 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 §4—1 槽 轮 机 构 槽轮机构的类型及应用 电影放映机中的槽轮机构（动画） 六角车床上的槽轮机构 空间槽轮机构（动画） ????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????? 优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中，用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送链装置。 二、槽轮机构的运动特性 槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆柱销数k。在一个运动循环内，槽轮2的运动时间td对拨盘1运动时间t之比值τ称为运动特性系数。设一槽轮机构，槽轮上有z个槽，拨盘上均匀分布的圆柱销数为K，则运动特性系数为 因为： 讨论：1、τ=0，槽轮始终不动； τ0，∴Z≥3 。 2、：槽轮的运动时间总小于静止时间。 3、要使， 须在构件1上安装多个圆销。 设k为均匀分布的圆销数， 由 上式可知：当Z=3时，圆销的数目可为1～5；当Z=4或5时，圆销的数目可为1～3；而当Z≥6时，圆销的数目可为1～2。一般情况下Z=4～8。 * * * *