CBTC系统功能和技术资料.ppt

电子信息 134A0533 顾双全 3月, 2015 车载 区域控制器 联锁设备 移动授权 列车定位 位置 隐藏信号机显示授权 区域控制器状态 车载设备发送列车位置和隐藏信号机显示授权给区域控制器 区域控制器发送更远的移动授权给列车 区域控制器发送隐藏信号机显示请求给联锁设备 隐藏信号显示(2/3) 车载 联锁设备 列车定位 位置 隐藏信号机显示授权 当列车通过信号机时，信号机显示不再被隐藏 隐藏信号显示(3/3) 区域控制器 区域控制器状态 旁路联锁设备的轨道电路或者计轴区段故障 可以优化联锁功能当区段故障发生时 道岔无法动作 未旁路的区段 道岔可以动作 旁路的区段 旁路区段故障(1/5) 旁路区段故障(2/5) 旁路区段故障(3/5) 旁路区段故障(4/5) 旁路区段故障(5/5) 加快人工进路延时解锁时间 车载 区域控制器 联锁设备 信号相关数据（停车保证请求） 1/ 联锁设备要求一个人工进路延时解锁 2/ 一个停车保证和新的移动授权被请求 3/ 列车承诺可以保证停车 信号相关数据（停车保证） 4/ 联锁设备立即解锁进路在延时时间之前 5/ 联锁设备可以设置新的进路 区域控制器重叠区 区域控制器2 区域控制器1 区域控制器重叠区介绍 区域控制器2 车载 车载 区域控制器1 车载 车载设备发送它的位置给区域控制器1并且区域控制器1发送移动授权给车载设备。 同时车载设备发送它的位置给区域控制器2并且区域控制器2发送移动授权给车载设备。 位置 移动授权 移动授权 位置 车载设备选择最宽容的移动授权。 区域控制器重叠区:移动授权选择 CBTC的定位技术 感应环线 使用安装在两根轨条间的电缆 无线 （射频信号） 波导管 漏泄电缆 无线空间天线 GPS(全球定位系统） 应答器 绝对参考位置 校准 测速发电机（和加速度计） 测速（多普勒）雷达 CBTC的通信介质 感应环线 使用安装在两根轨条间的电缆 无线 波导管 漏泄电缆 无线空间天线 司机显示和输入 对司机的信息显示 最大允许速度和推荐速度 当前运行速度 目标距离 列车运行模式 停站时间倒计时 系统故障信息 车门和屏蔽门状态 司机输入信息 乘务组号 列车运行模式 车载系统非安全功能 车站程序停车，包括车门操作，站台门控制命令 停站时分控制 车载音频广播的触发 报警监督，并向ATS报告 在安全运行速度限制范围内调整列车速度 根据乘客乘坐质量标准控制列车运动 CBTC系统结构 骨干交换机 骨干交换机 AP接入交换机 AP接入交换机 … A网接入交换机 B网接入交换机 AP接入点 AP接入点 区域控制器 … 列车 ATP/ATO AP接入点 AP接入点 CBTC设备网络配置图 车载无线电台 车载无线电台 列车移动命令由SMC启动 进路设置 目的地 临时限速 VCC根据“障碍”情况前移目标点。一旦确定安全目标点，即向该VOBC发出命令 目标点（三秒钟走行距离，加上制动距离） 最大速度 在目标点的目标速度 车载控制器VOBC将依据VCC的命令，通过自动控制算法确定的列车控制速度、并在速度和距离监督下计算的牵引/制动命令来实现自动驾驶。 列车运行控制(1/3) * * CBTC 系统功能介绍和技术分析 L简介OREM IPSUM DOLOR 简介 CBTC的突出优点是可以实现车—地之间的双向通信，并且传输信息量大，传输速度快，很容易实现移动自动闭塞系统，大量减少区间敷设电缆，减少一次性投资及减少日常维护工作，可以大幅度提高区间通过能力，灵活组织双向运行和单向连续发车，容易适应不同车速、不同运量、不同类型牵引的列车运行控制等等。在CBTC中不仅可以实现列车运行控制，而且可以综合成为运行管理，因为双向无线通信系统，既可以有安全类信息双向传输，也可以双向传输非安全类信息，例如车次号、乘务员班组号、车辆号、运转时分、机车状态、油耗参数等等大量机车、工务、电务等有关信息。利用CBTC既可以实现固定 1. 轨旁子系统功能 列车位置检测 非通信列车位置检测 通信列车位置检测 CBTC列车筛选 列车安全保护 列车安全间隔保护 进路保护 管理列车运行方向 车门和屏蔽门安全保护 联锁功能辅助 屏蔽信号机显示 旁路区段故障 加快人工进路延时解锁时间 区域控制器重叠区管理 2. 车载子系统功能 确定列车位置 检测到轨旁的应答器，随之提供了参考点 当检测到两个相邻的应答器，列车位置就被初始化 车载测速电机及加速度计或测速雷达进一步进行细定位 线路数据库唯一地定义了线路上的所有位置 列车安全保护 测量列车速度和列车速度监督 列车运行方向监督 强制执行移动授权控制 倒溜监督 车门控制及安全联锁 列车完整性检测 司机显示和输入 车载系统其他非安全功能 3