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第五章 线性网络的信号流图分析法 信号流图是表示线性方程组变量间相互关系的一种图形 5-1 信号流图 5-1 信号流图 5-1 信号流图 5-1 信号流图 5-1 信号流图 5-1 信号流图 5-1 信号流图 5-1 信号流图 5-2 信号流图的变换规则 5-2 信号流图的变换规则 5-2 信号流图的变换规则 5-2 信号流图的变换规则 5-3 Mason公式 5-3 Mason公式 5-3 Mason公式 5-3 Mason公式 5-3 Mason公式 * 信号流图分析法用图的方法直接或间接地求解线性方程组 第五章 线性网络的信号流图分析法 赋权的有向图 y=a x 自变量 因变量 权值a 方向由自变量指向因变量 一一对应 第五章 线性网络的信号流图分析法 术语与规则 节点——节点权代表变量,也称节点变量。在SFG中用圆点表示。 支路——其方向表示信号的流向,其权值就是方程组中联系某两变量的系数,也称支路传输值。在SFG中用有向线段表示。 出支路——离开节点xi,指向其它节点。 入支路——支路箭头指向节点xi, xi =∑(入支路传输值该入支路起始处的节点变量) 第五章 线性网络的信号流图分析法 术语与规则 写出方程为因果关系 因 果 第五章 线性网络的信号流图分析法 术语与规则 已知某电路节点电压方程为 画出该方程组对应的的SFG。 1。写出因果形式的方程1 2。写出因果形式的方程2 3。写出因果形式的方程3 4。写出因果形式的方程4 第五章 线性网络的信号流图分析法 术语与规则 1。写出因果形式的方程1 2。写出因果形式的方程2 3。写出因果形式的方程3 非同构等效图 第五章 线性网络的信号流图分析法 术语与规则 每个变量以“果” 形式出现在因果形式的方程组中只能有一次,且必须有一次。 定义:连接矩阵 第五章 线性网络的信号流图分析法 术语与规则 连接矩阵 例 源节点——只有出支路的节点 汇节点——只有入支路的节点 前向路径 ——从源节点沿支路方向连续经过不同的节点和支路到达汇节点的开路径 ;其传输值就是路径上所有支路传输值之积。 第五章 线性网络的信号流图分析法 术语与规则 源节点——只有出支路的节点 汇节点——只有入支路的节点 前向路径 ——从源节点沿支路方向连续经过不同的节点和支路到达汇节点的开路径 ;其传输值就是路径上所有支路传输值之积。 回路——从某一节点出发沿支路方向连续经过不同的节点和支路又回到该节点的路径。 自环——只有一个节点、一条支路的回路。 回路不相接触 ——回路与回路之间无公共节点。 第五章 线性网络的信号流图分析法 1 同方向并联支路简化规则 n条同方向并联支路可用一条支路代替,该支路的传输值等于n条并联支路的支路传输值之和。 第五章 线性网络的信号流图分析法 2 同方向级联支路简化规则 n条同方向级联支路可用一条支路代替,该支路的传输值等于n条级联支路的支路传输值之积 。 第五章 线性网络的信号流图分析法 3 支路移动规则 被消节点有m条入支路、n条出支路,则支路移动后的 新支路数为m?n. 消去节点3 消去节点 第五章 线性网络的信号流图分析法 4 自环消去规则 ● 欲消去节点x2上传输值为a的自环,将与该节点x2相联的每条入支路传输值分别除以,同时去掉自环; ● 消去自环对节点x2的各条出支路无影响。 第五章 线性网络的信号流图分析法 例 求U2 解:(1) 消去图中节点U1的自环; (2) 吸收节点U1,如图5-18所示。此时SFG中节点U2有两个自环。显然,当一个节点上有多个自环时,可简化为一个自环,其传输值为所有自环传输值之和。 (3) 消去节点U2的自环 第五章 线性网络的信号流图分析法 设SFG中源节点为xi ,汇节点为xo 定义SFG的传输值(或称增益)为 Mason公式 式中?为图行列式, ?就是SFG所表示的方程组的系数矩阵行列式乘以 ∑Pm?m就是SFG所表示方程组的系数矩阵对应代数余因式 第五章 线性网络的信号流图分析法 1。单输入、单输出(源节点xi ?汇节点xo) 2。思想: 第五章 线性网络的信号流图分析法 1。单输入、单输出(源节点xi ?汇节点xo) 2。思想: 可以证明: 图行列式 Pm第m号前向路径 ?m第m号路径因子 第五章 线性网络的信号流图分析法 图行列式 在SFG中定义n个互不接触回路的集合为n阶回路,它的传输值就是这n个互不接触回路传输值之积 表示第k组n阶回路的传输值,是对全部n阶回路进行
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