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第六章 计算机控制系统中的控制策略 第五章 计算机控制系统中的控制策略Control Strategy of Computer System 黄松清 安徽工业大学 电气与信息工程学院 自动化系 2015年2月 主要内容 数字滤波和数据处理 数字PID控制算法 基于数字PID控制的多回路控制系统 模型预测控制 模糊控制 控制策略的工程实现 第一节 数字滤波和数据处理 Data Filtering and Data Processing 本节主要内容 采样数据的合理性判别及报警 数字滤波 数字处理 软测量简介 5 数字滤波和数据处理 进行数字滤波和处理的必要性 实际中的计算机控制系统是采样系统，采样中的原始信号除了开关量、频率量、脉冲量外，大量的是模拟信号 主要内容 合理性的判别与滤波 进行线性化处理 软测量的基本思想 5-1-1 采样数据的合理性判别及报警(1) 越限的限幅与报警 设某通道当前采样值为y(k) yL ≤y(k)≤yH 时; y(k)为当前采样有效值 y(k)yH , 取 y(k)= yH (上限值)，报警 y(k)yL , 取 y(k)= yL (下限值)，报警 5-1-1 采样数据的合理性判别及报警(2) 对采样数据进行分析判断 分析判断的根据 过程机理等客观规律和操作经验 根据运算模块进行检查 常见的处理