r4第四章机构的结构教材.ppt

第四章 机构的结构分析 参考文献 张策主编，《机械原理与机械设计》（上册），机械工业出版社，2004 黄锡恺等，《机械原理》，高等教育出版社，1997 其他机械原理的相关书籍 本章重点 构件、运动副、机构、自由度、约束等概念。 机构具有确定运动的条件。 平面机构自由度的计算。 注：本章只研究平面机构的结构分析。 主要内容 第一节 概述 第二节 运动副及其分类 第三节 平面机构的运动简图 第四节 平面机构的自由度 第五节 平面机构的组成原理和结构分析 第一节 概述 机构、构件和零件 机构是传递运动和力或者导引构件上的点按给定轨迹运动的机械装置。 由四个杆件组成的装置，当以杆件1为原动件，并做给定的独立运动，杆件2，3随之作确定的运动。该四个杆件组成一个机构。 由五个杆件组成的装置，当以杆件1为原动件，并作给定的独立运动，杆件2，3，4的运动不确定。此种情况下，该五个杆件的组合不能称为机构。 研究机构的目的 探讨机构运动的可能性及具有确定运动的条件； 将机构进行分类，并建立相应的运动和动力分析的一般方法； 正确绘制机构运动简图； 熟悉构件组成机构的规律，了解机构的组成原理。 构件－连杆 仪表机构 第二节 运动副及其分类 运动副：机构中使两构件直接接触，并能产生一定相对运动的联接。 运动副的要素 构成运动副的点、线