大、小球分拣传送机械控制系统设计1教材.docVIP

电气控制课程设计 设计题目：基于S7-200 PLC大、小球分拣传送机械控制系统设计 姓 名： 班 级： 学 号： 指导教师： 成绩评定：  2014年6月16日 1 大、小球分拣传送机械示意图大、小球分拣传送机械示意图如图所示： 图大、小球分拣传送机械示意图图机械（1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。 （2）有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点。 （3）起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。 （4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开（=“0” ）；压着小球时，下限开关LS2接通（=“1” ）。 多操作模式 1）回初始模式 2）手动模式 3）自动模式：单步 、单周期、和连续 。 1.3 大小球分拣传送机械控制系统设计思想 对于本次课程设计的总体思路如下：本设计主要要求控制电路PLC的设计，故对于主电路就不做过多阐述。 主电路： 1．电动机控制机械臂上下左右运动。