台达工业自动化培训研讨.doc

哈尔滨华德学院 电子与信息工程学院 2014年月 哈尔滨华德学院计京鸿李冰台达工业自动化综合实训1、适专业、配置与应用、、配置与应用、等个部分。、、、计算机、 实训项目1： 1、实训目的 2、实训环境 3、实训理论基础 （1） PLC硬件电路设计是PLC系统设计的基础，PLC硬件电路的设计质量直接影响PLC控制系统的性能。PLC硬件电路设计主要是运用电气控制技术完成PLC输入输出电路和电机控制主电路的设计。 （2）WPLSoft?软件为台达电子DVP?系列可编程控制器及VFD-E?系列在WINDOWS?操作系统环境下所使用的图程序编辑软件。WPLSoft?WPLSoft?软件进行PLC程序设计的基本操作步骤如下：新建文件、PLC机型设置、PLC通信设置、画电路原理图、编写程序、编译程序、下载程序、调试程序。 4．实训内容 （1） （2） 5．实训步骤 （1） ①控制要求 如下图所示，按下SB4按钮模拟液位继电器4常开触点闭合，表示水池水位过低，需要进水，L2灯亮模拟接触器2线圈得电，2号水泵自动启动。按下SB3按钮模拟液位继电器3常开触点闭合，表示水池已满，L2灯灭模拟接触器线圈失电，2号水泵自动停止工作；按下SB2按钮模拟液位继电器2常开触点闭合，表示水塔水位过低，如果此时水池非缺水状态，则L1灯亮模拟接触器1线圈得电，1号水泵自动工作，开始给水塔送水。按下SB1按钮模拟液位继电器1常开触点闭合，表示水塔已满，1号水泵自动停止工作。 ②I/O分配表 输入设备 符号 PLC端子 输出设备 符号 PLC端子 液位继电器 SB1 X0 接触器 L1 Y0 ③画电气原理图并接线 ④编写梯形图程序 ⑤运行调试 （2） ①控制要求 如下图所示，按下启动按钮，天塔开始按照预先设定好的顺序发光，发光的顺序如下： L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1、L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1、L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1……循环下去，按下停止按钮，所有操作都停止需重新启动。 ②I/O分配表 ③画电气原理图并接线 ④编写梯形图程序 ⑤运行调试 （3） ①控制要求 如下图所示，按启动按钮后，传送带A运行直到按一下光电开关PS才停止，同时电磁阀YV2得电，机械手下降。下降到位后电磁阀YV2失电，并且机械手夹紧物体，2s后电磁阀YV1得电，机械手开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位后电磁阀YV1失电且YV3得电，机械手左转，左转到位后电磁阀YV3失电且YV2得电，机械手下降，下降到位后电磁阀YV2失电，机械手松开，2s后电磁阀YV1得电，机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止……循环。 ②I/O分配表 ③画电气原理图并接线 ④画顺序功能图 ⑤编写梯形图程序 ⑥运行调试 6．总结与思考 （1）。 （2）？ 实训项目： 1、实训目的 2、实训环境 （1）实验室3、实训理论基础 （1） 台达VFD-E系列变频器采用弹性模块的设计，最大的特色是内置PLC功能，可编写简易程序储存与执行；并可外加通讯卡（支持DeviceNet，Profibus，LonWorks ，CANopen），是小马力型的最佳代表，满足业界最多元化的需求。台达VFD-E变频器结构如下图所示。 台达VFD-E系列变频器数字操作器的显示器上可以显示运行、停止、正转、反转和频率值等状态，RUN、STOP可以控制电动机启动和停止，频率设定旋钮可以更改频率设定值，MODE、ENTER、加减键用于修改变频器内部参数。 台达VFD-E变频器的工作电路由两个部分组成：一部分是完成整流、逆变转换的主电路；另一部分是状态和控制信息的收集、转换和传输的控制电路。台达VFD-E变频器的工作电路设计方法查阅相关技术手册。 （2）VFD-E变频器的常用参数和功能如下表所示。 参数 功能说明 设定值功能 00.02 参数管理设定 9：所有参数的设定值重置为出厂值 02.00 第一频率指令来源设定 0：由数字操作器输入 1：由外部端子AVI输入模拟信号DC 0~+10V控制 2：由外部端子ACI/AVI2输入模拟信号DC 4~20mA或DC 0~+10V控制 3：由通讯RS485/USB输入 02.01 运转指令来源设定 0：由数字操作器输入 1：由外部端子操作键盘STOP键有效 2：由外部端子操作键盘STOP键无效 3：由RS-485/USB通讯界面操作，键盘STOP键有效 4：由RS-485/USB通讯界面操作，