哈工大机械原理大作业2介绍.doc

机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮结构设计 学 院： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 林琳 刘福利 设计时间： 哈尔滨工业大学 设计题目 凸轮机构运动简图： (2)凸轮机构的原始参数 序号 升程 升程运动角 升程运动规律 升程许用压力角 回程运动角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 14 90° 120° 余弦加速度 35° 90° 3-4-5多项式 65° 80° 70° (1) 推杆升程、回程运动方程如下： A.推杆升程方程： 设为 升程位移为： 升程速度为： 升程加速度为： B.推杆回程方程： 回程位移为： 回程速度为： 回程加速度为： 其中： (2) 利用Matlab绘制推杆位移、速度、加速度线图 推杆位移线图 clc clear x1=linspace(0,2*pi/3,300); x2=linspace(2*pi/3,10*pi/9,300); x3=linspace(10*pi/9,29*pi/18,300); x4=linspace(29*pi/18,2*pi,300); T1=(x3-10*pi/9)/(pi/2); s1=45*(1-cos(1.5*x1)) s2=90; s3=90*(1-(10*T1.^3-15*T1.^4+6*T1.^5)); s4=0; plot(x1,s1,r,x2,s2,r,x3,s3,r,x4,s4,r) xlabel(角度ψ/rad); ylabel(位移s/mm) title(推杆位移线图) grid axis([0,7,-10,100]) 得到推杆位移线图： B.推杆速度线图 clc clear x1=linspace(0,2*pi/3,300); x2=linspace(2*pi/3,10*pi/9,300); x3=linspace(10*pi/9,29*pi/18,300); x4=linspace(29*pi/18,2*pi,300); T1=(x3-10*pi/9)/(pi/2); v1=67.5*1*sin(1.5*x1); v2=0; v3=-30*90*1*T1.^2/(pi/2).*(1-2*T1+T1.^2); v4=0; plot(x1,v1,r,x2,v2,r,x3,v3,r,x4,v4,r) xlabel(角度ψ/rad); ylabel(速度v/(mm/s)) title(推杆速度线图) Grid 得到推杆速度线图： C.推杆加速度线图 clc clear x1=linspace(0,2*pi/3,300); x2=linspace(2*pi/3,10*pi/9,300); x3=linspace(10*pi/9,29*pi/18,300); x4=linspace(29*pi/18,2*pi,300); T1=(x3-10*pi/9)/(pi/2); a1=101.25*1.^2.*cos(1.5*x1); a2=0; a3=-60.*90.*T1./((pi/2).^2).*(1-3*T1+2*T1.^2); a4=0; plot(x1,a1,r,x2,a2,r,x3,a3,r,x4,a4,r) xlabel(角度ψ/rad); ylabel(加速度a/) title(推杆加速度线图) Grid 得到推杆加速度线图： 三、凸轮机构的ds/dψ-s线图，并依次确定凸轮的基圆半径和偏距. 1、凸轮机构的ds/dψ--s线图： x1=linspace(0,2*pi/3,300); x2=linspace(2*pi/3,10*pi/9,300); x3=linspace(10*pi/9,29*pi/18,300); x4=linspace(29*pi/18,2*pi,300); T1=(x3-10*pi/9)/(pi/2); s1=45*(1-cos(1.5*x1)) s2=90; s3=90*(1-(10*T1.^3-15*T1.^4+6*T1.^5)); s4=0; v1=67.5*1*sin(1.5*x1); v2=0; v3=-30*90*1*T1.^2/(pi/2).*(1-2*T1+T1.^2); v4=0; plot(v1,s1,r,v2,s2,r,v3,s3,r,v4,s4,r) xlabel(ds/dψ); ylabel((位移s/mm)) title(ds/dψ—s曲线) grid axis([-120,80,-