基于MATLAB—GUI的PID实验平台设计模板介绍.doc

University of Science and Technology Liaoning 设计题目 课程名称： 计算机仿真（MATLAB语言） 设计题目： 基于MATLAB的PID研究平台 院 系： 电子与信息工程学院 班 级： 测控12-2班 指导教师： 赫健、徐少川 设 计 者： 赵晨、成学庆、刘亚楠、 王明丽、李泽宇、王东雷 设计时间： 10.25—12.10 一、任务分工说明 如下表所示，填写本组成员名字及任务安排。 序号 姓名 任务说明 1 成学庆 赵晨 （1）研究抗积分饱和PID算法及仿真 （2）确立出界面功能的设计任务 （3）绘制登录界面及功能介绍草图手稿（4）实现在MATLAB_GUI中实现抗积分饱和的仿真演示 2 李泽宇 赵晨 （1）研究积分分离PID算法及仿真 （2）分析界面所能实现的主要功能（3）绘制登录界面及功能介绍草图手稿（4）实现在MATLAB_GUI中实现积分分离的仿真演示 3 刘亚楠 赵晨 （1）研究不完全微分PID算法及仿真（2）分析界面所能实现的主要功能（3）绘制小测试界面草图手稿（4）实现在MATLAB_GUI中实现不完全微分的仿真演示 4 王明丽 赵晨 （1）研究变速积分PID算法及仿真（2）确立出界面功能的设计任务（3）绘制小测试界面草图手稿（4）实现在MATLAB_GUI中实现变速积分的仿真演示 5 王东雷 赵晨 （1）研究带滤波器的PID算法及仿真（2）确立出界面功能的设计任务（3）绘制论坛界面草图手稿（4）实现在MATLAB_GUI中实现带滤波器的PID仿真演示 6 赵晨 研究设计主操作界面 实现在主界面中调用前面设计好的五个仿真实验，实现在每个仿真中返回主界面。 整理资料，完成论文 二、目录 目录 1.设计说明................................................ 1.1设计目的................................................ 1.2设计功能 1.2.1第一个实验室................................................ 1.2.2第二个实验室................................................ 1.2.3第三个实验室................................................ 1.2.4第四个实验室................................................ 1.2.5第五个实验室................................................ 2.基本知识准备................................................ 2.1 MATLAB知识点................................................ 2.2自动控制原理知识点................................................ 2.2.1比例作用................................................ 2.2.2 积分作用................................................ 2.2.3微分作用................................................ 3.功能设计 3.1主界面 3.2实验一功能介绍及实现过程 3.2实验二功能介绍及实现过程 3.3实验三功能介绍及实现过程 3.4实验四功能介绍及实现过程 3.5实验五功能介绍及实现过程 4.使用说明 4.1实验一应用功能的使用 4.2实验二应用功能的使用 4.3实验三应用功能的使用 4.4. 实验四应用功能的使用 4.5实验五应用功能的使用 5.总结 6.参考文献 1设计说明 1.1设计目的 基于MATLAB下的PID控制的教学演示。PID（比例 积分 微分）控制