基于电厂实时运行数据的模型辨识方法介绍.doc

摘 要 系统辨识是自动控制学科的一个重要分支，由于其特殊作用，应用于各种领域。本文以系统辨识技术为背景，以火电厂实时运行数据为研究依据，以火电厂典型热工过程为实际研究对象，从理论的角度研究了火电厂热力系统的模型辨识问题，分析了影响系统辨识结果的主要因素以及在辨识过程中应注意的问题。针对火电厂给煤量对汽包压力的影响，分别采用了经典辨识方法、最小二乘法、遗传算法、神经网络方法对给煤量—汽包压力模型进行了辨识，并比较分析了各辨识方法的优缺点。最后采用Levenberg-marquardt训练规则的神经网络，辨识出以给煤量、给水流量、减温水流量为输入，主汽温、主汽压为输出的多输入多输出系统，达到良好的辨识效果。 关键词：热力系统，运行数据，系统辨识，Matlab，仿真 ABSTRACT As one of the main branches of the automatic control science, system identification has been applied in many fields. Based on system identification technique, under the real-time data, taking the power plant thermal process for research object, this paper is aimed to study the thermodynamic system in thermal power plant from the angle of entropy theory, analyze the major influence factor of system identification and point out the problems of concern. Aiming at the effect of coal feeding on drum pressure, the classical identification method, least square method, genetic algorithm and neural network are used to identify the coal feeding-drum pressure model, and comparison was made to identify the advantages and disadvantages. At last, using the Levenberg-marquardt neural network, the multi-input multi-output system, whose inputs are coal feeding, water feeding and desuperheater spray and outputs are main steam temperature and main steam pressure, is identified with a fine result. Liu Lianyu (Control Theory and Control Engineering)  Directed by prof. Liu Changliang KEY WORDS: thermodynamic system, operation data, system identification, Matlab, simulation 目 录 中文摘要 英文摘要 第一章 引言 1 1.1课题研究背景 1 1.2系统辨识技术发展及现状 1 1.3本课题研究的内容 5 第二章 系统辨识的基本原理与方法 6 2.1系统辨识定义 6 2.2系统辨识内容 8 2.3建立数学模型的基本方法 8 2.3.1机理分析法 8 2.3.2测试法 8 2.4 系统辨识的目的 9 2.5 Matlab系统辨识工具箱简介 9 第三章 采用经典辨识法辨识模型 10 3.1热工过程机理分析 10 3.2数据选取 11 3.3拟合阶跃响应曲线 13 3.4模型辨识 14 3.5本章小结 18 第四章 采用最小二乘法模型辨识 20 4.1最小二乘法的基本原理 20 4.2采用最小二乘法对汽包压力模型辨识 21 4.3本章小结 24 第五章 采用遗传算法模型辨识 25 5.1遗传算法的基本原理 25 5.2遗传算法的一般步骤 26 5.3采用遗传算法对汽包压力进行模型辨识研究 27 5.3.1遗传算法各参数的选取 27 5.3.2 Ma