D控制卡在铁路L-C制动梁生产线中的应用.docVIP

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D控制卡在铁路L-C制动梁生产线中的应用

研华伺服控制卡在铁路L-C制动梁生产线数控钻床中的应用 系统介绍: 在铁路L-C制动梁生产线数控钻床中,采用了现在大多数数控系统常用的模式,比如SIEMENS 840D(伺服控制由NCU实现,DIO点由PLC来完成,HMI软件来协调两者),在此套控制系统中,伺服控制使用了研华的四轴伺服控制板卡PCI-1240U,DIO点的处理由ADAM-5510EKW/TP来完成,HMI软件来协调运动控制和DIO点的工作,在HMI软件中只需设定几个简单的参数即可,系统就能按照使用者的在求完成工作程序。 系统要求: L-C制动梁生产线数控钻床中,系统应实现Φ25孔的钻孔、扩孔、铰孔动作,并在Φ25孔的钻孔、扩孔、铰孔动作时要实现快速进给和工进的转换,在主轴上共有3把刀,即钻孔刀、扩孔刀、铰孔刀,当钻孔完成后,平移伺服电机进行移位,把扩孔刀移至钻孔位置,进行扩孔作业,当扩孔完成后,把铰孔刀移至钻孔位置,进行铰孔作业,当铰孔完成后,系统退回原位。当数控钻床正在运行时,如遇忽然停电等事故时,系统再次上电时,不用回零点应能找回伺服轴的位置信息。 系统架构图: IPC-6806:工业控制计算机 PCI-1240U:4轴步进/脉冲型伺服电机控制卡 ADAM-5510EKW/TP:8槽以太网可编程控制器 ADAM-4520:隔离RS-232到422/485转换器 系统描述: 在铁路L-C制动梁生产线数控钻床中,共有6个轴,其中两个液压轴,4个伺服轴,液压轴靠液压马达来实现,4个伺服轴由伺服电机来实现,在控制方式上采用了现在大多数数控系统常用的模式,伺服控制使用了研华的四轴伺服控制板卡PCI-1240U,DIO点的处理由ADAM-5510EKW/TP来完成,HMI软件来协调运动控制和DIO点的工作,在四台伺服机中安装了绝对位置编码器,如遇忽然停电等事故时,因PCI-1240U没有专门电路取得伺服电机的位置信息,系统再次上电时,必须进行回零的作业程序,为了解决这一问题,在系统中增加了串口讯功能,当系统判定为异常停机时,当系统再次上电时,首先通过串口到伺服电机的寄存器中取得伺服轴的位置信息,再写入PCI-1240U的寄存器,这样伺服轴的位置信息就很容易找回来了。 。 总结: 在铁路L-C制动梁生产线数控钻床中,采用了现在大多数数控系统常用的模式,在HMI软件中只需设定几个简单的参数即可,系统就能按照使用者的在求完成工作程序。在伺服系统中安装了绝对位置编码器,如遇忽然停电等事故时,系统再次上电时,系统会自动找回伺服轴的位置信息,保证了设备的可靠运行,使得这套控制系统得以可靠、精确、有效的服务于客户。

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