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HCD库的使用 前言 HCD(Hydraulic Component Design)含义是液压元件设计。HCD库可以由非常基本的模块，建造出任一元件的子模型。HCD大大增强了AMESim的功能。在使用HCD之前最好能够熟悉其他AMESim标准子模型。 下面将提到建立该库的主要性，之后时是关于使用HCD的五个例子，最后给出了一些总体规则，以便更有效的使用HCD。 前四个例子针对绝对运动，也是HCD应用的重点。第五个例子是针对相对运功。推荐重复联系前四个例子。 使用AMESim，可由库中元件构建一个机械系统的模型。起初，AMESim用于这些元件的符号标记是给予基本的表示方法（例如液压元件的ISO标记）。对于某一领域工程师，这里存在两个问题： 元件的差异 技术的差异 元件的差异问题可以表述为：无论有多少元件，都是不够的。例如一个液压千斤顶，有以下的可能： 有一个或两个液压腔；有一个或两个活塞杆；有一个，两个或零个弹簧。 这样一共就有12个组合，每个都需要一个单独的标记，而每个标记都必须至少对应一个子模型。对多数AMISim标记来说，一个子模型就足够了。在这种情况下，就需要12个子模型。如果考虑到伸缩式千斤顶，模型数量将会翻倍。有时还需要在端口进行不同设置，以得到不同结果，这就需要数量更大的模型。 在标准AMESim库中，不可能提供如此大量的标记和相应的子模型。因此只提供了一些比较通用的元件标记和子模型。当然，AMESim的专家用户可以通过AMESet来添加新的标记和新的子模型。 第二个问题，在AMESim中，要构建好的元件子模型需要什么技术或其他的软件。列表如下： 懂得构建和操作该元件； 清楚元件运作时的物理变化； 给物理量制定数学运算法则，以便子模型由输入量得到输出量； 可将运算法则编译成可执行代码。 除此之外，还要对子模型进行测试、纠错和修正。这就意味着子模型的开发需要在机械、物理、数学和计算机科学方面的综合能力。这就时技术上的问题。同时具有这些技术的人寥寥可数，因此构建优良子模型的任务时专家级别的工作。 HCD的开发就可以解决这些问题。上面提到了，传统AMESim库使用的模型使用的是标准ISO标记。这些标记是将模型细分成子模型。很显然这个细分不是唯一的，也不是最佳的方法。可以将细分应用于更大或更小的单元。 HCD使用细分可以由最少的子模型创建出最多种的机械系统的模型。回到液压千斤顶的那个例子，可以发现所有建立起来的组合都是由下列元素组成的： 压力作用下的液压流体； 环状变化的容积腔； 机械弹簧； 由微元压力和面积产生的力推动的活塞。 这才是对细分较好的利用，可以与基于ISO标准模型下的细分组合，很明显，基本模块少很多。因为每个单元都是工程中的实体，可以将其称之为技术单元。可以在商店买到相应的物理部件，组装成想要的元件。 购物清单： 1 活塞 2 环形可变缸 2 机械弹簧 2 听液压油 在第2章中将继续介绍这个例子，还有一系列的例子可以逐步介绍HCD的功用。 实例指南 利用HCD构造截止阀 在这一节，将构建如图1所示的截止阀。该元件的工作方式很简单。标准AMESim库已经提供力这类元件的子模型，对液压系统的一般仿真都是适 图1 用的。但当要与其他系统进行比较时，无法得到其 动态特性，因为假定它时瞬时作用的。 图2 图3 图2是HCD的标记。其中的元件列表如图4所示。前16个元件是用于绝对运动的。在图3中列出了三个特殊元件。第一个是电气元件，另两个是纯液压元件。其余的元件是用于相对运动的。这些相对运动元件的内外部件都是可动的；而绝对运动元件，若有外部部件，则为固定的。这里学习的重点是绝对运动的元件。 前两个绝对运动元件是质量块，带有两个轴向直线端口，实现一维运动。第一个元件与第二个相比，运动位移上没有限制。该子模型可由提供的力计算出速度、位移和加速度。在两个端口都有输出。在端口1输出的是复制端口2来的反信号。当要显示该子模型的相关变量时，可以选择初始值（端口2），而不是复制值。加号和箭头表示速度、位移和加速度的正方向。 对于多数绝对运动元件都有两个轴线直线端口，至少一个液压端口是提供压力的。重要的的是要压力作用的活动面。在符号上用粗直线或曲线来表示这个活动面，还有箭头指向该面。它们通常与轴向直线端口相连形成一个元件：滑阀、液压执行机构或是上述的例子—截止阀。然而，许多其他部件也是以同样的形式构建而来的，如液压制动机构、自动变速箱以及燃料喷射系统的内部部件。 这里最常用的液压元件就是有压缩性的压力体，它与需计算液压的子模型相连。该模型有四个液流端口，接收来流的流速和体积。由此可计算得到总体积和总来流量。如果中流量为正，则压力增加，