PLC上机试题.docVIP

一、逻辑设计方法应用 现有开关3个，灯1个，可编程控制器1台。要求:当开关合1个时，灯不亮，合2个时，灯亮, 合3个时，灯不亮，写出IO分配表及梯形图程序。 二、顺序控制设计方法 某自动生产线上，使用有轨小车来运转工序之间的物件，小车的驱动采用电动机拖动，其行驶示意图如图所示。电机正转，小车前进；电机反转，小车后退。 ?反向运行正向运行 ??A原点????????????????1#位????????????2#位????????3#位 小车行驶示意图 控制过程为：（1）小车从原位A出发驶向1#位，抵达后，立即返回原位；（2）接着直向2#位驶去，到达后立即返回原位；（3）第三次出发一直驶向来3#位，到达后返回原位；（4）必要时，小车按上述要求出发三次运行一个周期后能停下来；（5）根据需要，小车能重复上述过程，不停地运行下去，直到按下停止按钮为止。要求：按PLC控制系统设计的步骤进行完整的设计。 智力竞赛抢答装置 1. 抢答桌安排：成人组： 两个按钮串联，必须同时按下，桌上的灯才会亮 中学生组：一个按钮，按下桌子上的灯即亮 儿童组： 两个按钮并联，任一个按下，桌子上的灯即亮 2. 控制要求： （1）主持人用一个开关控制三个抢答桌的灯，主持人说出题目后 ，谁先按钮，谁桌上的灯即亮并封锁其他桌上的灯，必须由主持人按下控制按钮，灯才会熄灭，否则一直亮着 （2）灯亮的同时，电铃响，以提示有人抢答 （3）若10秒之内无人抢答，则游戏结束。即：10秒之后，即使有人抢答，电铃也不会响。 对一自动汽水咖啡机进行控制，工作要求如下： 此售货机可投入1元、2元硬币，投币口为LS1，LS2 当投入的硬币值大于或等于6元，汽水指示灯L1亮，此时按下汽水按钮SB1，则汽水口L2出汽水12s后自动停止。 当投入的硬币值大于或等于12元，汽水指示灯L1和咖啡机L3都亮，此时按下汽水按钮SB1，则其水口L2出汽水12s后自动停止，若按下咖啡按钮SB2，则咖啡口L4出咖啡10s后停止 不找钱，不结余，下一位投币有重新开始 五、三层电梯控制系统 电梯上、下由一台电动机驱动，电动机正转(KM1=ON，KM2=OFF)，电梯上升；电动机反转(KM1=OFF,KM2=ON)，电梯下降；电动机停止(KM1=OFF,KM2=OFF),电梯停止。每层楼均设有3个呼叫按钮(SB1-SB2)和3个指示灯(HL1-HL3)。一、二、三每层楼均设有一个到位行程开关分别为SQ1、SQ2、SQ3 电梯控制要求： 上升运行途中只响应上升呼叫，下降运行途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效，呼叫响应时，呼叫指示灯亮 电梯停止时，若有2个呼叫，在同一运行方向时，按由近到远的顺序响应，在两个运行方向时，按呼叫的先后顺序响应，第一个响应完成后停止3s后响应第二个，该响应期间其他呼叫均无效。 附加题： 一、物流检测系统 BL1、BL2、BL3。BL1检测有无次品到来，有次品到则“ON”。BL2检测凸轮的突起，凸轮每转一圈，则发一个移位脉冲，因为物品的间隔是一定的，故每转一圈就有一个物品的到来，所以BL2实际上是一个检测物品到来的传感器。BL3检测有无次品落下，手动复位按钮SB1图中未画出。当次品移到第4位时，电磁阀YV打开使次品落到次品箱。若无次品则正品移到正品箱。于是完成了正品和次品分开的任务。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1）完成程序设计。 （2）并且在机器上调试出来 机械手控制 设计具有多种工作方式的顺序控制系统简易机械手。简易机械手的工作示意图如图1所示，运动示意图如图2所示。 图1 图2 机械手将工件从A点向B点传送。机械手的上升、下降与左移、右移都是由双线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的。抓手对工件的松夹是由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸完成，只有在电磁阀通电时抓手才能夹紧。该机械手工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。编程实现（要求：写出I/O分配表、流程图）。 YV BL1 BL2 BL3 0 1 2 3 4 5 6 次品 成品