仪表设计解说.doc

大 连 理 工 大 学 研究生作业 作业题目: 仪表设计大作业 仪表设计 学 号: 姓 名： 董文创 完成时间: 2015-06-09 作业成绩: 授课教师: 刘欣 教授 起重机力矩限制器系统设计 1.前言 起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。有非常广泛的应用。在工作时，如果提升的载荷超过额定载荷，则会发生倾覆，产生事故，所以使用力矩限制器来控制保护起重机安全工作。力矩限制器中的测量系统就显得十分重要。另外，作为安全保护装置的力矩限制器必须具有很高的可靠性、稳定性和检测精度，采用单片机研制了起重机力矩限制器，中采用了一些新技术和方法，测试精度和抗干扰性能。 力矩限制器是一个完全由计算机控制的独立的安全操作系统，它能够自动的检测出起重机所吊载的质量以及起重臂所处的角度，并能实时的显示出其额定载重量和实际载荷、工作半径、起重臂所处的角度等数据来实时监控检测起重机的工做状况，自带诊断功能，快速危险状况报警及安全控制，并且具有黑匣子功能，自动记作业时的危险工况，为事故分析处理提供依据 图 1 2.系统设计 如图所示，为一台起重机，可伸缩臂长为L，臂架与水平线的可变角度为A，上车回转中心到臂架顶滑轮的水平距离为R（幅度）为防止起重机倾翻。要设计出力矩系统，随时检测起重机的实际吊重与该工况的允许吊重相比较，当实际吊重接近或达到允许吊重时，系统报警并控制起重机停止向危险方向（重物起升、幅度增大）动作！ 根据以上要求，设定如下具体要求当实际载荷为额定载荷的90%以下的时候，显示器的“正常”灯亮；当实际载荷达到额定载荷的90%时，显示器的“90%”灯亮，同时力矩限制器主机上蜂鸣器开始发出报警信号；当实际载荷达到额定载荷的100%时，显示器“100%”灯亮，同时力矩限制器主机上蜂鸣器开始加快鸣叫报警；当实际载荷100%时，显示器“100%”灯亮，同时力矩限制器主机上蜂鸣器长鸣报警，其内部的继电器动作，使起升动作以及起重臂增大工作半径的操作自动停止，防止司机误操作和盲目操作造成的事故。 要完成以上，则力矩限制器应包括显示器、单片机计算控制箱、。 1-接线头 2-导线盒1 3-导线 4-激光位移传感器信号接收端 5-激光位移传感器信号发射端 测量臂长传动方案图 其中导线盒1采用类似于可收缩式卷尺的原理设计，导线采用单芯形式即可，接线头采用针孔插入式插头，可以插入仪表的相应插孔。 1-接线头 2-导线盒2 3-导线 4-缆线 5-压力传感器 6-重物 测量吊重方案图 接线盒2与接线盒1的设计方法相同，导线与接线头也均与测量臂长的方案相同。 1-接线头 2-导线盒3 3-导线 4-激光位移传感器信号接收端 5-激光位移传感器信号发射端 6-重锤 测量角度传动方案图 接线盒3与接线盒1的设计方法相同，导线与接线头也均与测量臂长的方案相同。其中L是固定长度，测得重锤线的长度S，利用公式得到角度大小。 起重机臂架受理与变形图 其中：直线OC为变形前的臂架，曲线OC为变形后的臂架；S为臂架头部合力在变形方向的分力（N）；G臂架自身重力（N）；为臂架根部角度（rad）;为臂架头部角度（rad）;为臂架变形角度（rad）;OB为测量幅度（m）;OD为实际幅度（m）。 5系统接口电路图 主控制接口电路图 模拟信号输入单元电路图 数字信号输入单元电路图 输出控制单元原理图 6软件流程图 软件流程图 6.1键盘管理子程序 采用芯片8279通过中断方式实现人机对话，主要完成了历史记录数据的查询与传送和系统工作参数的设置。该系统具有“黑匣子”的功能特点，当出现超载报警限动等异常情况时，系统将当前的工作幅度、额定起重量、实际起重量及其发生的时间写入X5045，作为事故发生原因分析的原始数据，用户可通过面板上的按键查询。一般力矩限制器采用硬件调零、标定为方便用户，本系统采用软件调零和标定，标定参数保存在X5045中，开机时由初始化程序读出，用户可通过设置在面板上的按键进行调零和修改保存在X5045中的标定参数。主要参数的修改须输入密码方能进行，可有效防止非法操作，保证系统正常安全地工作。 中断服务程序 用T0作为定时器，定时采集起重量和动臂倾角数据。T0定时时间到，则转入采样中断处理服务子程序。采样子程序完成对当前起重量、动臂倾角进行采样，计算出实际起吊重量和工作幅度值并送8279显示，然后根据当前实际工作幅度，查表求出对应的额定起重量，并完成比较和置相关标志位，用位操作通过P1.5、P1.6端口发出预警、报警信号，驱动继电器等执行部件，保护限动时则记录超载数据至X4050中以供查询。一般单片机测控系统检测信