原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
实验二机械装置过度过程特征参数分析
实验二 线性系统的动态响应
实验类型：综合性实验
实验目的：
1．掌握线性定常系统动态性能指标的测试方法。
2．研究线性定常系统的参数对其动态性能和稳定性的影响。
实验内容：
1．观测二阶系统的阶跃响应，并测出其超调量和调整时间。
2．调节二阶系统的开环增益K，使系统的阻尼比ζ=，测出此时系统的超调量和调整时间。
实验原理
本实验是研究二阶系统的瞬态响应。为了使二阶系统的研究具有普遍性意义，通常把它的闭环传递函数写如下的标准形式：
式中ζ－系统的阻尼比，－系统的无阻尼自然频率。任何的二阶系统都可以化为上述的标准形式。对于不同的系统，它们的ζ和所包含的内容也是不同的。
调节系统的开环增益K，可使系统的阻尼比分别为：0ζ1，ζ＝1和ζ1三种。
典型二阶系统的方框图为
图2-1 二阶系统的方框图
系统开环传递函数为： ，其中：
系统闭环传递函数为：
所以有 ，
实验要求：
要求学生熟练掌握二阶系统的标准型，并能理解各动态性能指标的含义及其对系统性能的影响；
掌握开环增益的定义及开环增益对系统稳定性的影响；
掌握时间常数T对系统性能的影响。
实验步骤：
1．利用实验平台上的通用电路单元，设计一个由积分环节和一个惯性环节相串联组成的二阶闭环系统的模拟电路。待检查电路接线无误后，接通实验平台的电源总开关，并开启±5V，±15V直流稳压电源。
2. 根据下图连线，其中C1=1uF，C2=0.1uF，R1=100K，R2=100K，R0=200K，Rx为可调电阻。
图2-2 二阶系统的模拟电路图
2．在PC机上启动“THBDC-1”软件。改变图2-2中电位器Rx的大小分别为10K、47K、100K,观察二阶系统模拟电路的阶跃响应特性，记录波形。
3．根据计算机保存的实验参数及波形，完成实验报告。
实验报告要求
1．写出实验目的，实验原理，记录实验的详细过程。
2．画出二阶线性定常系统的实验电路图，写出它们的闭环传递函数，并标明电路中的各参数。
3．根据测得的系统单位阶跃响应曲线，测出其超调量和调整时间，分析开环增益K和时间常数T对系统动态特性及稳定性的影响。
４.给出仿真结果，并与实验结果比较。
实验思考题
1．如果阶跃输入信号的幅值过大，会在实验中产生什么后果？
2．在电路模拟系统中，如何实现负反馈和单位负反馈？
3．为什么本实验中二阶对阶跃输入信号的稳态误差都为零？
文档评论（0）