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电子实习报告
学 院： 电气学院
专业班级：
学生姓名：
指导教师：
完成时间： 2014/8/29
成 绩：
目录
一、设计要求及注意事项...................................2
二、设计的作用、目的...........................................2
三、设计的具体实现.......................................2
1．系统概述....................................................2
2.单元电路设计（或仿真）与分析.................................3
（1）电源模块......................................................3
（2）电机驱动模块.................................................4
（3）简易控制模块...........................................6
（4）红外循迹模块.................................................7
3.电路的安装与调试...................................................8
（1）安装...................................................8
（2）调试...................................................10
四、心得体会，存在的问题和进一步改进的意见.............11
五、附录...........................................11
1.元件说明.....................................................11
电阻...................................................11
电解电容...............................................11
LED...................................................12
（4）芯片...................................................12
电子实习报告
设计要求及注意事项
1.能独立完成设计内容并完全掌握其内部结构、工作原理和安装调试过程。
2.要求在设计过程中能熟练掌握其元器件的计算、焊接技术和电路故障的判别方法。
3.焊接顺序，先贴片后插件。
4.要求焊接的电路板调试时正常且安装好小车后能正常运行。
5.进入实习基地后按指定的实验台就位，未经许可，不得擅自挪换仪器设备。
6.要爱护仪器设备及其它公物，凡违反操作规程，不听从教师指导而损坏者，按规定赔偿。
7.未经指导教师许可，不得做规定以外的实验项目。
8.要保持实习室的整洁和安静，不准大声喧哗，不准随地吐痰，不准乱丢纸屑及杂物。
9. 必须严格按设备操作书的要求去使用设备，注意人身及设备安全，不要盲目操作。
二、设计的作用、目的
1．利用所学过的基础知识，通过本次电子实习培养独立解决实际问题的能力；
2．巩固本课程所学的理论知识和实验技能；
3．掌握常用电子电路的一般设计方法，提高设计能力和实验、动手能力，为今后从事电子电路的设计、研制电子产品打下基础。
4.熟练掌握焊接机能、电子元器件的识别。
5.了解智能循迹小车构成的设计方法。
6.培养团队的协作和沟通能力。
三、设计的具体实现
1.系统概述
智能移动机器人平台以双电机轮式小车为底层移动平台，单片机为控制核心，通过红外探测模块实现对行车路线的感知，电机驱动模块实现对直流电机的驱动控制，从而完成自动行驶的功能。
如图：
可以根据实际需要进行多模块扩展。使用金属探测模块完成对金属物体的探测，拓展超声波模块实现避障、测距功能，利用测温模块感知环境温度，采用无线传输模块实现数据的传输及无线遥控等。
如图：
2.单元电路设计(或仿真)与分析
(1)电源模块
如图焊接完成的电路板
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