基于单片机的水温控制系统设计剖析.doc

目 录 1 选题背景 1 2 总体方案设计 1 2.1总体方案的确定 1 2.1.1 控制方法选择 1 2.1.2 系统组成 2 2.2 硬件方案论证 3 2.2.1 单片机系统选择 3 2.2.2 温度测量模块选择 3 2.2.3 数据接口的选择 3 3 系统硬件设计 4 3.1 系统框图 4 3.2 键盘显示 4 3.3 系统温度控制 5 3.3.1前向通道 5 3.3.2后向通道 5 4 系统软件设计 5 4.1脉宽调制输出子程序 5 4.2 系统控制总程序 5 5 参数计算 6 5.1 温度采集部分及转换部分 6 5.2 传感器输出信号放大电路部分 7 5.3 模数转换电路部分 7 5.4 ADC0804芯片外围电路的设计 8 5.5 数值处理部分及显示部分 8 5.6 PID算法的介绍 8 5.7 A/D转换模块 9 5.8 控制模块 9 6 系统硬件与软件调试 10 6.1 单片机基本系统调试 10 6.2 软件调试 11 7 CPU软件抗干扰 12 8 测试方法和测试结果 13 8.1 系统测试仪器及设备 13 8.2 测试方法 13 8.3 测试结果 14 总结 14 参 考 文 献 16 1 选题背景 目前市场上太阳能热水器的控制系统大多存在功能单一、操作复杂、控制不方便等问题，很多控制器只具有温度和水位显示功能，不具有温度控制功能．即使热水器具有辅助加热功能。也可能由于加热时间不能控制而产生过烧，从而浪费电能。本文设计的太阳能热水器控制系统以MCS-51单片机为检测控制中心单元，采用DSl2887实时时钟，不仅实现了时间、温度和水位三种参数实时显示功能，而且具有时间设定、温度设定与控制功能。控制系统可以根据天气情况利用辅助加热装置(电加热器)使蓄水箱内的水温达到预先设定的温度，从而达到24小时供应热水的目的。实际应用结果表明，该控制器和以往显示仪相比具有性价比高、温度控制与显示精度高、使用方便和性能稳定等优点，提高了我国太阳能应用领域控制水平，具有可观的经济效益和社会效益。 水温控制系统的基本要求如下： (1)一升水由1kw的电炉加热，要求水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境 温度降低时实现自动调整，以保持设定的温度基本不变。 (2)主要性能指标 (a)温度设定范围：0-100℃，最小区分度为1℃。 (b)控制精度：温度控制的静态误差≤1℃。 (c)用十进制数码显示实际水温。 (d)能打印实测水温值。 (3)扩展功能 (a)具有通信能力，可接受其他数据设备发来的命令，或将结果传送到其他数据设备。 (b)采用适当的控制方法实现当设定温度与环境温度突变时，减小系统的调节时间和超调量。 (c)温度控制的静态误差≤1℃。 2 总体方案设计 2.1总体方案的确定 2.1.1 控制方法选择 由于水温控制系统的控制对象具有热存储能力大，惯性也较大的特点。水在容器内的流动或热量传递都存在一定的阻力，因而可以归于具有纯滞后的一阶大惯性环节。一般来说，热过程大多具有较大的滞后，它对任何信号的响应都会推迟一段时间，使输出与输入之间产生相移。对于这样一些存在大的滞后特性的过渡过程控制，一般来说可以采用以下几种控制方案： （1）输出开关量控制： 对于惯性较大的过程可以简单地采用输出开关量控制的方法。这种方法通过比较给定值与被控参数的偏差来控制输出的状态：开关或者通断，因此控制过程十分简单，也容易实现。但由于输出控制量只有两种状态，使被控参数在两个方向上变化的速率均为最大，因此容易硬气反馈回路产生振荡，对自动控制系统会产生十分不利的影响，甚至会因为输出开关的频繁动作而不能满足系统对控制精度的要求。因此，这种控制方案一般在大惯性系统对控制精度和动态特性要求不高的情况下采用。 （2）比例控制（P控制） 比例控制的特点是控制器的输出与偏差成比例，输出量的大小与偏差之间有对应关系。当负荷变化时，抗干扰能力强，过渡时间短，但过程终了存在余差。因此它适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、允许被控量在一定范围内变化的系统。使用时还应注意经过一段时间后需将累积误差消除。 (a)比例积分控制（PI控制） 由于比例积分控制的特点是控制器的输出与偏差的积分成比例，积分的作用使得过渡过程结束时无余差，但系统的稳定性降低。虽然加大比例度可以使稳定性提高，但又使过渡时间加长。因此，PI控制适用于滞后较小、负荷变化不大、被控量不允许有余差的控制系统，它是工程上使用最多、应用最广的一种控制方法。 (b)比例积分加微分控制（PID控制） 比例积分加微分控制的特点是微分的作用使控制器的输出与偏差变化的速度成正比例,它对克服对象的容