《电力系统分析》课件 第三章同步发电机的基本方程.pptVIP

电力系统分析 第三章 同步发电机的基本方程 3-1 基本前提 3-2 同步发电机的原始方程 3-3 d、q、0坐标系的同步电机方程 3-4 同步电机的常用标幺制 3-5 基本方程的拉氏运算形式 3-6 同步电机的对称稳态运行 3-1 基本前提 一、理想同步电机 3-2 同步发电机的原始方程 一、电势方程和磁链方 2．磁链方程（ 6个绕组之间有互感磁链） 二、电感系数（说明：自感大小与磁路的磁导有关，互感大小与绕组之间的位置角 有关，而正弦变化规律函数的周期与特征点则可以直接观察。） 2．定子互感 （仅讨论周期与特征点：周期为? ，?= －30°时，a相与b相互感最大） 3．转子绕组的自感和互感 4．定子绕组和转子绕组间的互感系数 3-3 d、q、0坐标系的同步电机方程 一、坐标变换和d、q、0系 从a、b、c坐标系到d、q、0坐标系的变换 二、d、q、0系统的电势 三、d、q、0系统的磁链方程 磁链方程合写如下 四、功率方程 3-6 同步电机的对称稳态运行 一、基本方程的实用化 二、稳态运行的电势方程式、相量图和等值电路 考虑建立一个全电流等值电路。 * * 华中科技大学何仰赞 温增银编 湖南大学电气与信息工程学院 刘光晔 2011年5月 (3) 线性性质：铁心磁场不饱和，电路分析可用叠加原理。 (1) 对称性质：转子结构关于交轴直轴对称，定子三相绕组轴线对称； (2) 正弦性质：定、转子绕组磁势及气隙磁通正弦分布 (分布绕组，斜槽、分数槽，磁 性槽契等)，磁势、磁通的分布曲线及其叠加可用正弦函数描述； 从三个方面把握假设的实质： 三相脉振磁场合成旋转磁场示意图 同步发电机的回路图 同步发电机各绕组轴线正向示意图 转子： 励磁电流磁链方向：d轴正方向。 d 轴超前于q轴90°。 励磁电压等于：电阻压降加感应反电势。 为何轴线顺序与相量顺序相反？ 绕组轴线方向的定义？ 定子： 定子电流正方向： 由发电机机端流出。 （符合实际情况） 相电流磁链方向： 为绕组轴线方向。 （轴线方向定义） 感应电势分别为： （符合楞次定律） va = －ria vf = +rf ia 二、假定正向的选取 定子电压等于： 感应电势减去电阻压降。（符合实际情况） 准备：画螺旋绕组，电流流入为电抗器，电流流出为发电机(考虑磁铁往复运动使磁链变化发电)，讨论轴线方向、电流、磁链、电压、电势的关系。 电势方程可简写成： 1．电势方程（将前述6个绕组的电压方程联立求解） va = －ria vf = +rf ia 讨论：6电压个方程，表面上看相互独立，实际上是相互耦合的。 式中， Laa为绕组a的自感系数； Lab 为绕组a和绕组b之间的互感系数；其余类此。 磁链方程可简写成： 自感和互感系数是变化的，必须进一步讨论。 原始方程说明： 1. 原始方程有6个状态（电压）方程，6个代数（磁链）方程，总计12个方程。 2. 从外部看，只关心绕组端口的电流与电压，故将保留电压方程，消去磁链方程。 3. 发电机准确数学模型为6阶状态（电压）方程。 电感系数讨论：电感矩阵LSS是对称阵矩阵，且各系数是转子位置角?的周期函数。 （仅讨论周期与特征点：周期为? ，?= 0°时，a相最大。） 1．定子自感 定子绕组的自感 l0 l2 ?定义：d轴与a相绕组轴线正方向的夹角 定子绕组间的互感 m0 m2 l2 ? m2 定子电感矩阵LSS对称 以(?－90° )代换 ? 得到定子绕组与转子横轴阻尼绕组之间的互感系数 ?= 0°时，a相与f绕组互感最大，周期为2?。 自感系数和互感系数都是常数，分别记为 Lf ， LD， LQ LfD=LDf， LfQ=LQf=0， LDQ=LQD =0 横轴滞后直轴90° 仅讨论周期与特征点 实施办法(思路)：定子电感系数矩阵LSS是一个实对称矩阵，必与一对角矩阵相似。 坐标变换的目标： 简化磁链方程中的电感系数矩阵：将定子电感矩阵对角化，同时将变系 数矩阵化为常系数矩阵。最后得到解耦的常系数磁链方程，简化分析计算。 根据LSS，求解特征值为Ld、Lq 、L0(恰为常数)， 显然，矩阵P的行相量是相互正交的（但模不等于1），转置并调整每列的模便可得到逆矩阵 即：存在P，使 P LSS P－1＝diang[Ld、 Lq 、 L0] 对应的特