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在主动轴和被动轴上各有两个轴向可以相对移动的锥轮,锥轮间套有传动件,它可以是三角皮带、内齿宽皮带或钢环,依靠改变传动半径实现无级变速。 钢环无级变速器的工作原理是将两锥轮之间的传动件改为一个钢环。 它的运动由电机经三角皮带轮1传至I轴,再经过分离锥轮2与4,通过钢环3将运动传给分离锥轮5与6,再由II轴经平皮带传至工件主轴III上,使工件主轴获得在一定范围内的无级变速。 (2)缩短轴向距离 尽量选用较小的齿数和,并使齿轮的降速传动比大于1/4,以避免采用过大的齿轮。这样既缩短了该变速组的轴向距离,又不致妨碍其他变速组轴向距离的减小。 4)滑移齿轮变速机构---缩短径向尺寸 第六节 结构设计——滑移齿轮变速机构 (3)轴向相互重合 如图I和III轴的轴线重合,径向尺寸可大为缩小,又减小了箱体孔的排数,从而箱体孔的加工工艺可得到改善。 4)滑移齿轮变速机构---缩短径向尺寸 第六节 结构设计——滑移齿轮变速机构 X X X X X I III II a)齿式离合器(包括牙嵌式、齿轮式) 优点:变速机构尺寸小,能传递较大的扭矩,传动比准确。变速时,齿轮不需要移动,就可以采用斜齿轮传动,使得传动平稳。 缺点:不能在运动状态下变速,各对齿轮始终处于啮合状态,因而磨损大,效率低。 第六节 结构设计——离合器变速机构 左离合器。内摩擦片3装在轴I花键上,与轴I一起旋转。外摩擦片2外圆上4个凸起装在齿轮1的缺口槽中,空套在轴I上。当杆7通过销5向左推动压块8时,使内片3与外片2互相压紧,于是轴I的运动便通过内、外片之间的摩擦力传给齿轮1,使主轴正向转动。 同理,当压块8向右压时,使主轴反转。当压块8处于中间位置时,左、右离合器都处于脱开状态,这时,轴I虽然转动,但离合器不传递运动,主轴处于停止状态。 b)摩擦片式离合器 第六节 结构设计——离合器变速机构 优点:可以在运动中变速,故缩短了变速辅助时间;超载时离合器打滑而起到安全保险作用;其操纵有机械式、液压式、电磁式三种,后两种操纵形式便于实现自动变速。 缺点:结构复杂、成本高、轴向尺寸较大,因打滑而不能用于要求传动比不变的场合。 第六节 结构设计——离合器变速机构 设计离合器注意点: 离合器变速结构可使用斜齿轮传动,提高传动的平稳性,但齿轮的磨损的磨损增加,系统传动效率有所下降。 在没有特殊要求的情况下,尽量把离合器安置在高速轴上,以减小传递的扭矩,缩小尺寸。 超速现象就是当一条传动路线工作时,另一条不工作的传动路线上出现传动件高速空转的现象。超速将使噪声增加,磨损加剧、温升提高,甚至引起振动,并使系统的效率下降,所以必须严加避免。必须避免超速现象的产生。 第六节 结构设计——离合器变速机构 设计离合器注意点: 有时为了缩短轴向尺寸,把离合器分装于两根轴上,应把两轴上的小齿轮做成固定齿轮,以避免超速。 主轴上不宜安置摩擦片式离合器,尤其是电磁式的,因为其发热而影响主轴精度,并且剩磁将加速主轴轴承的磨损。 除滑移齿轮外,其他类型的变速机构极少单独使用,而是混合使用居多,如CA6140主传动系统的低速档用的斜齿轮传动,就采用了齿轮式离合器。 第六节 结构设计——离合器变速机构 当发生超速时,应把离合器放到低速轴上 离合器放到 被动轴 离合器放到 大齿轮上 第六节 结构设计——离合器变速机构 * 《机械制造装备设计》 李益兵 Mail:ahlyb@163.com 第二章 机床的传动设计 本章主要教学内容 第一节 分级变速主传动系统设计 第二节 扩大变速范围的传动系统设计 第三节 计算转速 第四节 无级变速系统设计 第五节 进给传动系统设计 第六节 结构设计 第六节 结构设计 主传动系统的运动设计,即转速图的拟定和齿轮齿数的确定。要完成传动系统的设计,还需要在此基础上进行结构设计。 运动设计 结构设计 主传动系统布局、变速机构 齿轮布置 主传动系统的开停装置 主传动系统的制动装置 主传动系统的换向装置 主传动系统 结构设计 直线运动机构 微量进给机构 消除间隙机构 校正机构 进给传动系统中的典型机构 操纵机构 主轴组件 支承件及导轨 两种布局形式,取决于机床类型、用途及尺寸等因素 系统的布局 第六节 结构设计 (1)集中传动式(变速机构和主轴组件在同一个箱体,如CA6140) 优点:a)结构紧凑,便于集中操纵;b)调整、维修较方便;c)制造成本较低。 缺点:a)传动系统的振动直接影响主轴工作的平稳性;b)传动件及各轴承的发热而造成的热变形将影响主轴的位置,影响加工精度。 使用场合:主运动是旋转运动的普通精度的中、大型机床。 (2)分离传动式 (两个箱体,如CM6132,C1
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