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磁粉制动器工作原理使用—天机传动 磁粉制动器以磁粉为工作介质，通过调节激磁电流大小以达到控制制动或传递力矩的目的，具有优良的可调节性能、滑差性能及自动过载保护功能，因此这种电动伺服结构在控制领域中的应用越来越广泛。磁粉制动器作为恒力矩控制和系统制动是一种比较实用的控制组件，在中小功率张力控制和制动系统中具有一定的优势，用它代替液压伺服机构和刹车片是一种趋势，并且符合武器装备小型化的要求。 　　磁粉制动器主要由外壳定子、转子、线圈、磁粉等组成。制动器在工作时，转子相对静止的外壳定子是转动的，激磁线圈被安装在定子中并与直流电源连接。在转子中与线圈中心位置相对应的是隔磁环，它的主要作用是阻隔磁力线未经过工作间隙便形成磁场的回路。 　　磁粉制动器的工作机理主要是，当电流通过激磁线圈、建立磁场时，磁粉在工作间隙中形成很多小的磁粉链，在磁场的作用下，磁粉链按线圈的径向均匀分布。在制动器转子相对定子转动时，磁粉制动器工作。磁粉链是不断地形成与断裂的，但总有一定数量的磁粉链传递着作用力，这些磁粉链中被磁化的磁粉在垂直于两个极面的法向方向，相邻的磁粉粒子互相挤压，使磁粉链的两端受到垂直于两个极面的法向压紧力，当制动器转子相对定子转动时，这些磁粉链就会被向相反的方向拉扯，造成了磁粉间因相对运动或有相对运动的趋势而产生摩擦力，从而产生制动力矩。 在定位系统中，通过控制磁粉制动器的激磁电流从而控制其滑差力矩大小并进而控制放索力矩，并最终实现控制放索长度。在该系统中使用磁粉制动器时，发现在相同激磁电流的作用下，磁粉制动器的滑差力矩离散性很大，导致最终静力矩误差也很大。通过对该批磁粉制动器解剖，对其零件和磁粉进行检测发现，该磁粉制动器磁粉工作间隙误差较大，且磁粉粒径一致性较差。因此，初步判定产生误差主要与磁粉制动器中的磁粉性能不稳和定子与转子之间磁粉工作间隙均匀性较差有关。 由天机传动提供 天机传动 天机传动