ARM实验指导书解说.doc

《嵌入式系统》 实 验 指 导 书 前 言 一．嵌入式系统实验的任务 嵌入式系统实验是嵌入式系统理论课程的一部分，它的任务是： 1.通过实验进一步了解和掌握嵌入式系统的基本理论、ARM的体系结构、ARM系统硬件设计基础以及嵌入式Linux软件设计 2.学习和掌握嵌入式系统开发环境的使用和实现技术。 3.提高应用计算机应用能力及对操作系统有更高水平的理解。 二．实验设备 嵌入式系统实验所使用的设备由计算机、CPU板、语音单元、开关量输入输出单元、液晶显示单元、键盘单元、信号扩展单元、CPLD模块单元、模拟信号源、直流电源单元等组成。其中计算机是ARM开发软件的运行环境，是程序编辑和调试的重要工具。语音单元是语音输入和输出模块，主要完成语音信号的采集和回放。开关量输入输出单元可以实现开关量输入或输出。液晶显示单元可以对运行结果进行文字和图形的显示。模拟信号源可以产生频率和幅度可调的正弦波、方波、三角波。直流电源单元可以提供3.3V、+5V、-12V和+12V的直流电源。 装有ARM开发软件和Linux操作系统的计算机与整个实验系统共同构成整个的嵌入式系统的软、硬件开发环境。所有的嵌入式系统的实验都是在这套实验装置上完成的。 三．对参加实验学生的要求 1.阅读实验指导书，复习与实验有关的理论知识，明确实验目的。 2.按实验指导书要求进行程序设计、程序修改。 3.在实验中注意观察，记录有关数据和图像，并由指导教师复查后才能结束实验。 4.实验后应断电，整理实验台，恢复到实验前的情况。 5.认真写实验报告，按规定格式对实验结果分析。字迹要清楚，结论要明确。爱护实验设备，遵守实验室纪律。 目 录 第一章 嵌入式系统实验 3 实验一 ADS1.2开发环境创建 3 实验二 基于ARM的汇编语言程序设计 5 实验三 基于ARM的C语言程序设计简介 7 实验四 ARM的I/O接口实验 9 实验五 ARM的中断实验 11 实验六 ARM的UART实验 14 实验七 LCD的显示实验 16 实验八 Linux的实验环境的搭建 18 实验九 linux的移植、内核、文件系统的生成与下载 21 实验十 基于linux的跑马灯应用程序的编写 29 第二章EL-ARM-挂箱型实验系统的资源介绍 31 第一节 ARM实验箱硬件资源概述 31 第二节 实验系统的硬件资源总览 32 第三节 核心板的资源介绍 33  第一章 嵌入式系统实验CodeWarrior for ARM Developer Suite），点击File|New,在New对话框中，选择Project栏，其中共有7项，ARM Executable Image是ARM的通用模板。选中它即可生成ARM的执行文件。还要在，Project name栏中输入项目的名称，以及在Location中输入其存放的位置。按确定保存项目。 （2）在新建的工程中，选择Debug版本，使用Edit|Debug Settings菜单对Debug版本进行参数设置。 （3）在，点击Debug Setting 按钮，选中Target Setting项，在Post-linker栏中选中ARM fromELF项。按OK确定。这是为生成可执行的代码的初始开关。 （4）点击ARM Assembler ，在Architecture or Processer 栏中选ARM920T。 （5）点击ARM C Compliler ，在Architecture or Processer栏中选ARM920T。这是要编译的CPU核。 （6）点击ARM linker ，在outpur栏中设定程序的代码段地址，以及数据使用的地址。图中的RO Base栏中填写程序代码存放的起始地址，RW Base栏中填写程序数据存放的起始地址。该地址是属于SDRAM的地址。在options栏中， Image entry point要填写程序代码的入口地址，其他保持不变，如果是在SDRAM中运行，则可在00x33ffffff中选值，这是64M SDRAM的地址，但是这里用的是起始地址，所以必须把你的程序空间给留出来，并且还要留出足够的程序使用的数据空间，而且还必须是4字节对齐的地址（ARM状态）。通常入口点Image entry point 为0ro_base也为0在Layout栏中，在Place at beginning of image框内，需要填写项目的入口程序的目标文件名，如，整个工程项目的入口程序是2410init.s，那么应在Object/Symbol处填写其目标文件名2410init.o，在Section处填写程序入口的起始段标号。它的作