控制电机习题.pptVIP

?2- 4. 为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速? 负载电阻不能小于给定值? ?2- 5. 如果电刷通过换向器所连接的导体不在几何中性线上， 而在偏离几何中性线α角的直线上， 如图 2 - 29 所示， 试综合应用所学的知识， 分析在此情况下对测速机正、 反转的输出特性的影响。(提示： 在图中作一辅助线。) 解：电枢线圈感应电势如图 2 – 29（a） 所示。设电刷顺电枢转向偏离几何中性线α角，如图 2 – 29（b） 所示。由于电刷是电枢电流的分界线，电流的方向如图所示。在2 的范围内电枢电流 产生的直轴磁通与励磁磁通方向相反，起去磁作用。 同时，由于电刷的移动，部分线圈电势相互抵消，使 电枢支路电势减少，输出电压降低。 若电刷逆电枢转向偏离几何中性线α角，如图 2 – 29（c） 所示，则直轴磁通与励磁磁通方向相同， 起助磁作用。同时，由于电刷的移动，部分线圈电势 相互抵消，使电枢支路电势减少，输出电压降低，但 比前者降低少一些。 ? 3-12. 一台直流伺服电动机带动一恒转矩负载(负载阻转矩不变)， 测得始动电压为 4 Ｖ， 当电枢电压Ua=50 V时， 其转速为 1500 r/min。 若要求转速达到 3000 r/min， 试问要加多大的电枢电压? （2）自整角变压器定子磁密与A相绕组轴线夹角为800，自整角变压器转子的协调位置与磁密垂直，如图Xt所示。 （3） u2随时的变化规律与定子电流的变化规律一致，如图位置时, 输出电压瞬时值u2的表达式： (4) 失调角 6-1 消除旋转变压器输出特性曲线畸变的方法是什么? 6-2 正余弦旋转变压器副方全补偿的条件是什么?原方全补偿的条件又是什么? 6-5 线性旋转变压器是如何从正余弦旋转变压器演变过来的?线性旋转变压器的转子绕组输出电压UR2和转角θ的关系式是什么?改进后的线性旋变, 当误差小于0.1%时,转角θ的角度范围是什么? 6-8 直线式感应同步器的工作原理是什么? 该电机的绕组是如何设制的? 6-11 有一只旋变发送机XF和一只旋变变压器XB定子绕组对应联接作控制式运行, 如图 6 - 29 所示, 已知: 图中的θ1=15°, θ2=10°, 试求: (1) 旋变变压器转子的输出绕组的协调位置; (2) 失调角γ。 7-3 当两相绕组匝数相等和不相等时， 加在两相绕组上的电压及电流应符合怎样条件才能产生圆形旋转磁场? 解：两相绕组在空间位置相差900电角度，有效匝数相等时加在两相绕组上的电压及电流应是有效值相等，相位相差900电角度；有效匝数不相等时加在两相绕组上的电压及电流应是相位相差900电角度，两相绕组额定电压值与绕组匝数成正比，电流大小与两相绕组的有效匝数成反比。 7-10 怎样看出椭圆形旋转磁场的幅值和转速都是变化的? 当有效信号系数αe从0~1变化时， 电机磁场的椭圆度怎样变化? 被分解成的正、 反向旋转磁场的大小又怎样变化? 答：有效信号系数αe从0~1变化时， 电机磁场的椭圆度减小。被分解成的正旋转磁场幅值增大，反旋转磁场幅值减小。 7-11 什么是自转现象? 为了消除自转， 交流伺服电动机零信号时应具有怎样的机械特性? 7-14 一台两极交流伺服电动机， 励磁和控制绕组的有效匝数分别为Wf和Wk， 两绕组轴线在空间相隔α角(α≠90°)， 设在该两绕组中各送入电流if=Ifmcosωt和ik=Ikmcos(ωt-β)。 试求获得圆形磁场的条件。 解： 获得圆形磁场的条件是反转磁场之和为零，即： 为此，必须： 8-2 转子不动时， 测速发电机为何没有电压输出? 转动时， 为何输出电压值与转速成正比， 但频率却与转速无关? 8-3 何为线性误差， 相位误差， 剩余电压和输出斜率? 9-5 为什么磁滞转矩在异步状态时是不变的， 而在同步状态时却是可变的? 9-7 磁滞电动机最突出的优点是什么? 10-1 将无刷直流电动机与永磁式同步电动机及直流电动机作比较， 分析它们之间有哪些相同和不同点。 10-2 位置传感器的作用如何? 改变每相开始导通的位置角及导通角αc， 对电机性能会产生怎样的影响? 11-4 步进电机技术数据中标的步距角有时为两个数， 如步距1.5°/3°， 试问这是什么意思? 11-8 一台四相步进电动机， 若单相通电时矩角特性为正弦形， 其幅值为Tjmax， 请 (1) 写出四相八拍运行方式时一个循环的通电次序， 并画出各相控制电压波形图； (2) 求两相同时通电时的最大静态转矩； (3) 分别作出单相及两相通电时的矩角特性； (4) 求四相八拍运行方式时的极限启动