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自动控制原理期末复习题 1．反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2．复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3．两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。 4．若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为 。 5．根轨迹起始于 ，终止于 。 6．设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为 。 7．PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是　　　　　　　　　　　，其相应的传递函数为　　　　　　　　　，由于积分环节的引入，可以改善系统的　　　　　　　性能。 8．在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 9．自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于