自动控制模拟试题(四).docVIP

1、试求题图4-1所示运算放大器电路的传递函数 。 图4-1 系统原理图 2、系统结构如题图4-2所示。试分别用结构图化简方法和梅逊公式法求传递函数 。 图4-2 系统的框图 3、已知单位反馈系统的单位阶跃响应为 ，求 　　（1）开环传递函数 ； 　　（2） ； 　　（3）在 作用下的稳态误差 。 4、单位负反馈系统的开环传递函数为，画出K从变化时闭环系统的根轨迹，并确定闭环系统稳定时K的取值范围。 5、设控制系统的开环传递函数为 　　(1)?? 试分析不同K值时系统的稳定性; 　　(2)?? 确定当 , 0.75时系统的幅值裕量。 6、设单位反馈控制系统的开环传递函数为 　　（1）??? 绘制 时系统的伯德图； 　　（2）??? 确定使系统在闭环时处于临界稳定的速度误差系数； 　　（3）??? 确定幅值裕量为10分贝时的速度误差系数及相应的相角裕量。 7、试判断由式 所描述的系统是否为能控和能观测的。 8、已知单位反馈系统的开环传递函数为??? ??? 试设计一串联校正装置，满足下列指标： 　　（1）系统的静态误差系数为 ；　　（2）相位裕量不小于 ,截止频率为20rad/s。