51单片机通过按键控制舵机左右转.docVIP

//鄙视下载要财富值的人 #includereg51.h unsigned char count; //0.5ms次数标识,可修改 sbit pwm=P0^0; //PWM信号输出口 sbit up=P3^2; //角度增加按键检测I/O口 sbit down=P3^3; //角度减少按键检测I/O口 unsigned char angle; //角度标识 void delay(unsigned char z) { unsigned char x,y; for(x=125;x0;x--) for(y=z;y0;y--); } void Time0_Init() //定时器初始化 { TMOD=0x01; //定时器0工作在方式1 IE=0x82; TH0=0xff; TL0=0xa3; //11.0592MHz晶振，0.5ms TR0=1; //定时器开始 } void Time0_Int() interrupt 1 { TH0=0xff; TL0=0xa3; if(countangle) //判断0.5ms次数是否小于角度标识 pwm=1; //确实小于，pwm输出高电平 else pwm=0; //大于则输出低电平 count=(count+1); //0.5ms次数加1 count=count%40; //次数始终保持为40即保持周期为20ms } void keyscan() //按键扫描 { if(up==0) //角度增加按键是否按下 { delay(20); //按下延时，消抖 if(up==0) //确实按下 { angle++; //角度标识加1 count=0; //按键按下 则20ms周期从新开始 if(angle==20) angle=19; //已经是180度，则保持 // while(up==0); //等待按键放开 } } if(down==0) //角度减少按键是否按下 { delay(20); if(down==0) { angle--; //角度标识减1 count=0; if(angle==4) angle=5; //已经是0度，则保持 // while(down==0); } } } void main() { angle=12; count=0; Time0_Init(); while(1) { keyscan(); //按键扫描 } }