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一种推导科里奥利加速度的简单方法
一种推导科里奥利加速度的简单方法
这里所说的简单,是指推导所用的原理简单。只要会推导向心加速度就能看懂。
我们都知道,当我们挥动手臂擦黑板时。如下图,可以看成以肩O为轴的转动,同时也可以看成以手掌P为轴的转动和以肩O为圆心以OP为半径的圆周运动的合成。
或者说,以一个定点O为轴,以角速度为ω的转动,可以看成以任意一点P为轴以角速度为ω的转动和以O为中心,以OP为半径的圆周运动的合成。
因此,相对于以O为轴的转动参照系运动的任一质点P,也可以看成是相对于以P为轴转动的参照系的运动、和以O为中心,OP为半径的圆周运动二者的合成。如下图所示:
因此,研究相对于转动参照系的物体的运动,可以简化为研究物体通过转动参照系的运动和一个圆周运动的合成。
ω转动的转盘为参照系。质点以速度v,在垂直于转动轴的平面里,从A点通过转轴O向B点运动时(如图中的绿线所示),由于转盘转过了θ角,而实际到达了B’点,如图所示。在此过程中,开始时刻质点既有指向转轴的相对速度vr又有跟随转盘以角速度ω旋转的牵连速度vt所以其速度方向,实际指向为AC。随着质点的运动,转盘不断旋转。所以质点的运动实际为一圆弧AOB’。其速度方向时刻与圆弧相切。到达B’点时,同样具有相对于转轴的相对速度vr,又有跟随转盘旋转的牵连速度vt。做出此圆弧所在圆,如图中虚线所示,做AD⊥AB,B’D⊥A’B’。则D点必在此圆上,且OD为此圆直径。可以看出此质点通过的圆弧所对应的圆周角∠ADB’,等于转盘转过的角度θ。而质点沿圆弧运动所转过的角度为其所对应的圆心角∠AO’B’。由同弧所张的圆周角等于圆心角的一半,可知,质点所转过的角度等于转盘所转过角度θ的2倍,即其速度改变量为,所以其加速度为a=2ωv.此即科里奥利加速度,又称旋转加速度。其方向是与其速度v垂直指向圆心O’的。
当质点在其他点运动时,例如,转动参照系是以O为轴,角速度为ω的转动,而质点在P点以速度v相对于转动参照系运动如第二图所示。则可以把此质点的运动就可看成以速度v相对于以P为转轴的运动和一个以O为中心OP为半径并以线速度为rω的圆周运动的合成。可见这时除科里奥利加速度以外又增加了一个相对于O的圆周运动的向心加速度。若质点不是在垂直于转轴的平面内,而是其运动方向与转轴有夹角θ,则其科里奥利加速度为a科=2ωvsinθ。
这种方法所以简单,是因为质点相对于转动参照系的运动,一般来说至少有两个加速度,一个向心加速度,一个科里奥利加速度。这种做法只是消除了向心加速度,只剩下科里奥利加速度,所以可以直接用加速度的定义便可求出,这也是分散难点的方法。
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