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铁路节点间空车调整的 模型和算法 闫海峰 2006.09.15 主要内容： 0 关于模型 1 铁路运输生产实际中的空车调整方法 2 空车调整优化方法简介 3 铁路空车调整的核心问题 4 运行径路选择模型与算法分析 5 节点间空车调运优化模型与算法分析 6 关于模型约束条件改进的构想 7 蚁群优化算法设计 8 几点讨论 0 关于模型 0.1 定义 对被描述对象实体上的一种表达方式。 多数情况下是对实际问题的一种描述，这种描述往往是对实际问题某一方面性质的抽象，对于其他不关心的问题则不在模型中反映。 0.2 分类 形象模型 抽象模型 模拟模型（地图……） 数学模型 概念模型（质点，刚体……） 0 关于模型 0.3 基本假设 （1）时空原理 （2）因果律 （3）确定性原理 （4）连续性原理 （5）守恒原理 （6）标志性原理 因果律既非自明之理，也不能有逻辑证明。作为模型构造是基础的，其他原则也都是这样。 0.4 对模型认识的三个观点 模型从哲学上讲是多余的； 模型对于科学发展是必要的，而且是哲学问题； 模型——或他的特殊种类的模型——在科学发现中不仅仅是不可替代的而且是理解科学家工作的唯一方法。 0 关于模型 0.5 建模的原则和要求 （1）建模的一般原则 ①模型是现实客体的代表而不是其本身； ②模型要符合一定的假设条件； ③模型的规模、难度要适当； ④模型要具有一定的代表性； ⑤模型要保证有足够的精度； ⑥采用标准化形式和借鉴已有成功经验的模型。 （2）建模的一般要求 ①真实性； ②抽象性——突出主要因素，舍弃次要因素； ③简明性——模型简化处理的合理性是有限的； ④适应性。 1 铁路运输生产实际中的空车调整方法 1.1 正常调整 （1）排空计划的计算 （2）确定空车合理调配方案 图解分析法 数学计算方法 1.2 综合调整 1.3 紧急调整 2 空车调整优化方法简介 TP模型 规模处理优化 混合优化模型 网络流方法 （1）简单TP模型 2 空车调整优化方法简介 （2）规模处理优化方法 TP—整数规划问题—NPC问题——维数灾难 两种不同的研究路线： ①寻找新的合适的近似算法：ANN、GA等； ②大规模路网同构变换 思想：把区段内部所有站点，采用不同的方法归并，以压缩路网节点数量，达到控制问题规模的目的。 归并的方法主要有： 中心法 重心法 振荡法 为解决大规模的TP问题提供了比较有效的手段。 2 空车调整优化方法简介 （3）混和优化模型 最优数量和最优径路双重优化 引入知识约束 数学约束：空车数量上的分配 知识约束：空车调配径路选择 算法 分解综合评价算法 最优数量分配方案 路网配流 松驰—调整算法 2 空车调整优化方法简介 （4）网络流方法 网络流模型具有特殊结构，利用其特性可以寻求更有效的求解方法； 网络流模型的直观性，常常可通过节点和有向弧的特殊结构关系代替数学模型来描述和表达一个实际问题，使研究人员更容易接受； 网络流模型较LP模型易于得到整数解。 以往的研究大都集中于对实际调整工作和模型描述的完善，而忽略了对求解算法的研究。因此，探索路网节点间空车调整问题，设计有效的算法，是空车调整问题研究的关键。 3 铁路空车调整的核心问题 空车调配的核心 （1）确定空车调配数量 （2）确定空车运输径路 核心——与空车流OD矩阵对应的径路表 ——两者共同优化 两种研究路线 数量调配和径路选择分别单独优化，然后再对两者进行协调 数量调配和径路选择统一优化 有综合优化 分层优化 在指定径路下的空车调配 在给定流量下的路网配流 4 运行径路选择模型与算法分析 4.1 既有径路选择模型的特点简述 （1）目标函数方面 单目标模型：目标函数的系数往往被定义为广义费用——距离、时间、费用等方面的一个综合表示。 多目标模型：从广义费用这几方面分别建立目标函数。 （2）模型的构造方面 单独优化：只考虑径路自身的优化选择 综合优化 车流径路与沿途能力的协同优化 车流径路与空重车流输送的共同优化 车流径路与列车编组计划的综合优化 4 运行径路选择模型与算法分析 M1： 考虑到Wijk，进而将其分解，得到多目标的模型 考虑到nij的内容，提出空重车的协同优化模型 考虑到fl和Bl的复杂性以及路网能力的协调发展，提出与能力的综合优化模型 考虑到Wijk中改编费用和改编时间的问题，提出与编组计划综合优化模型 考虑到方向性假设的必要性，提出车流径路双向优化模型 考虑到alk的构造和获取的问题，提出合理路径集和K-短路的思想和方法