第六机械技术剖析.ppt

—般由减速装置、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副等各种线性传动部件以及连杆机构、凸轮机构等非线性传动部件、导向支承部件、旋转支承部件、轴系及架体等机构组成。 本章将机电一体化机械系统分成机械传动和支承部件两大部分，分别介绍较典型的传动部件、旋转和导向支承部件等的总体布局、机构选型、结构设计的优化等基本问题。 ?第二节 机电一体化技术 第 6 章 铸造支承件不可避免有内应力，引起蠕变，必须进行时效处理(ageing treatment)。 1) 自然时效处理 2) 人工时效处理 3) 振动时效处理 （natural ageing treatment ） (manual ageing treatment) (vibration ageing treatment) 2．钢板（armor plate)与型钢（profiled bar) 优点： 用钢板与型钢焊接成支承件，生产周期比铸造快1.7~3.5倍，钢的弹性模量约为铸铁的2倍，承受同样载荷，壁厚可做得比铸件薄，重量也轻。 机电一体化技术 第 6 章 2．钢板与型钢 机电一体化技术 第 6 章 缺点： 钢的阻尼比只为铸铁的约1/3，抗振性差，结构和焊缝上要采取抗振措施 。 3．天然和人造花岗岩(natural and manual granite) 天然花岗岩的优点： ①性能稳定，精度保持性好； ②残余应力极小，内部组织稳定 ； ③抗振性好，阻尼(damp)比钢大15倍； 机电一体化技术 第 6 章 天然花岗岩的优点： ④耐磨性比铸铁高5~10倍 ； ⑤导热系数和线膨胀系数小，热稳定性好； ⑥抗氧化性强；不导电；抗磁 ； ⑦与金属不粘合，加工方便，通过研磨和抛光容易得到很高的精度和表面粗糙度 机电一体化技术 第 6 章 缺点： 脆性较大； 抗冲击性能差； 机电一体化技术 第 6 章 油和水等液体易渗入晶界中； 使岩石局部变形胀大，难于制作形状复杂的零件 结晶颗粒粗于钢铁的晶粒； 机电一体化技术 第 6 章 运用： 用于三坐标测量机和印刷板数控钻床等 优点： 刚度和阻尼比较之铸铁大5倍 ； 抗振性好 ；成本较低； 成本较低； 机电一体化技术 第 6 章 4．预应力钢筋混凝土 (pre-stress reinforce concrete) 4．预应力钢筋混凝土 缺点： 钢筋的配置对支承件影响较大，应按弹性理论或有限元法所得的主应力方向进行钢筋的配置。 机电一体化技术 第 6 章 缺点： 制作时混凝土的保养方法也影响性能，混凝土耐腐蚀性差，油渗导致疏松，表面应喷漆或喷涂塑料，脆性也较大。 使用条件较为严格方能保持工作寿命。 机电一体化技术 第 6 章 机电一体化技术 第 6 章 应用： 制造不常移动的大型机械的机身、底座、立柱等 。 （三）支承件的结构设计 1．选取有利的截面形状(section shape) 为了保证支承件的刚度和强度，减轻重量和节省材料，必须根据设备的受力情况，选择合理的截面形状。 机电一体化技术 第 6 章 （三）支承件的结构设计 1．选取有利的截面形状 当受弯曲和扭转载荷时，支承件的变形不但与截面面积大小有关，而且与截面形状，即与截面的惯性矩有很大的关系。 机电一体化技术 第 6 章 为了保证支承件的刚度和强度，减轻重量和节省材料，必须根据设备的受力情况，选择合理的截面形状。 机电一体化技术 第 6 章 当受弯曲和扭转载荷时，支承件的变形不但与截面面积大小有关，而且与截面形状，即与截面的惯性矩有很大的关系。 机电一体化技术 第 6 章 抗扭 抗弯 抗扭 抗弯 惯性矩相对值 惯性矩相对值 惯性矩计算值（cm4） 截面形状 惯性矩计算值（cm4） 截面形状 表6-22各种截面形状的抗弯和抗扭惯性矩（截面积为10000mm2） 机电一体化技术 第 6 章 表6-22是截面积近似地皆为