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 PAGE \* MERGEFORMAT 19 《半自动钻床结构设计》 课程设计说明书 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 设计时间: 物理与电气工程学院 年 月 日 目录 摘要3 设计任务及要求3 1)设计题目及原始数据3 2)设计方案提示4 3）设计要求5 三、设计原理5 四、机构选择及其原理6 五、机构运动方案比较7 六、执行机构设计过程及尺寸计算13 七、系统机构运动总体方案图18 八、总结18 九、参考文献18 摘要 摘要 随着科学技术、工业水平的不断发展和人们的生活条件的不断改善，消费者的价值观念也随之变化很快，市场需求出现多样化的特征，机械产品种类日益增多。例如，各种金属切削机床、仪器仪表、重型机械、轻工机械、纺织机械、石油化工机械、交通运输机械、海洋作业机械、钢铁成套设备、办公设备、家用电器以及儿童玩具等等。同时，这些机械产品的寿命周期也缩短。 企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量水平、市场竞争力的最主要因素。机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计等进行分析计算，并将其转化为具体的描述以作为制造的工作过程。其中机械产品的工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等内容都作为机械原理课程学习内容。 机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面起着重要作用。本次课程设计设计的是半自动钻床结构设计，该机构中包括齿轮机构，平面连杆机构和凸轮机构等。半自动能实现送料，定位和钻孔的一体化功能，分别由送料机构，定位机构和进刀机构以及电动机组成。 关键词： 齿轮机构、凸轮机构、平面连杆机构、送料、定位、进刀 设计要求及任务 设计题目及原始数据 半自动能实现送料，定位和钻孔的一体化功能。设计加工如图所示工件的半自动钻床。送料机构将加工工件推入加工位置并由定位机构使加工工件可靠固定，最终由进刀机构负责动刀头的升降进行钻孔工作。 方案号进料机构 工作行程 mm定位机构 工作行程 mm动力头 工作行程 mm电动机转速 r/mm工作节拍（生产率） 件/minB35252014002 设计方案提示 钻头需由动力头直接驱动，只需考虑动力头的升降运动。 需要考虑送料机构，定位机构和进刀机构间的循环。各机构运动循环见下表： 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构的运动。 设计要求 半自动钻床机构至少包括齿轮机构，凸轮机构和平面连杆机构在内的三种机构。 设计传动系统并确定传动比分配。 凸轮机构的计算以及按凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角和最小曲率半径。 设计计算其他机构。 设计原理 送料机构功能定位机构功能送料、夹紧定位、进刀要协调工作（依靠凸轮机构）进刀退刀机构功能变速齿轮机构 原动机输出量  半自动钻床的工作原理是利用钻头的旋转和进刀切削掉工件的余料而得到工件尺寸。工艺动作由送料、定位、钻孔三部分组成。各机构由同一电机驱动，运动由电动机经减速装置分成两路，一路随着传动系统传送动力到送料机构和定位机构，分别带着凸轮做转动控制四杆机构对工件的定位和带动凸轮四杆机构控制推杆做往复直线运动。另一路直接传送动力到钻头，控制钻头的进退，即该系统由电动机驱动，通过变速传动将电动机的转速降到主轴上的2r/min，与传动轴相连的各机构控制送料、定位和进刀等工艺动作，最后由凸轮推动四杆机构，通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动，这样动力头也能带动刀具平稳地上下移动从而保证较高的加工质量。 机构的选择及其原理 根据前述设计要求，送料机构应该做往复运动，并且必须保证工作行程中有快进、休止和快退过程，定位机构也有休止、快进和快退过程，进刀机构有快进、慢进、快退和休止过程。此外三个机构之间还要满足随着凸轮轴转角不同完成动作的过程不同且相互配合。这些运动要求不一定完全能够达到，但必须保证三者之间相互满足凸轮不同角度时候配合完好，以及送料机构的往复运动和进刀机构的往复循环及各个机构的间歇运动。 减速机构 在满足设计要求的情况下，应该选用经济成本相对较低，而且具有传动效率高,结构简单，传动比大的特点，可满足具有较大传动比的工作要求，故这里就采用行星轮