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点灯程序 状态机 开发板原理图 点灯程序 装配布线（PR）:选择器件型号 脚本文件*.qsf 什么是状态机 状态机可以认为是组合逻辑和寄存器逻辑的特殊组合，它一般包括两个部分：组合逻辑部分和寄存器部分。 寄存器用于存储状态。 组合电路用于状态译码和产生输出信号。 实用的状态机一般都设计为同步时序电路，它在时钟信号的触发下，完成各个状态之间的转移。 根据状态机的输出是否与输入条件相关，可将状态机分为两大类：摩尔（Moore）型状态机和米勒（Mealy）型状态机。 摩尔状态机：摩尔状态机的输出仅仅依赖于当前状态，而与输入条件无关。 米勒型状态机：米勒型状态机的输出不仅依赖于当前状态，而且取决于该状态的输入条件。 Moore FSM Mealy FSM 电梯控制 一个可上、下运动的电梯，当达到指定目标层是，开门至少10秒，并在目标层改变前，保持开门状态。电梯运动时，保证电梯门关闭。电梯运动时，如果有更高或更低层要求时，电梯运动方向不更改。 可能的状态 E.g., Idle, GoingUp, GoingDn, DoorOpen 可能引起状态改变的两 E.g., req floor 每个状态产生的动作 E.g., In the GoingUp state, u,d,o,t = 1,0,0,0 (up = 1, down, open, and timer_start = 0) 共有4 个状态：IDEL, S1, S2, ERROR；输入信号为时钟clk，低电平异步复位信号nrst，输入信号i1，i2，输出信号为o1，o2 和err，状态关系如图所示。状态的输出如下： IDLE 状态的输出为： {o1,o2,err} = 3b000; S1 状态的输出为： {o1,o2,err} = 3b100; S2 状态的输出为： {o1,o2,err} = 3b010; ERROR 状态的输出为： {o1,o2,err} = 3b111。 交通灯控制器 1. 功能 利用VerilogHDL设计一个十字路口交通灯控制器，其示意图如图7．27所示。A方向和B方向各设红(B)、黄(Y)、绿(G)和左拐(L)四盏灯，四种灯按合理的顺序亮灭，并能将订亮的时间以倒计时的形式显示出来。 两个方向各种灯亮的时间应该能够非常方便地进行设置和修改，此外假设A方向是主干路，车流量大，因此A方向通行的时间应比B方向长一些。 2．状态表 交通灯控制器的状态转换如表7．2所示。表中1表示灯亮，0表示灯灭。A方向的红、黄、绿和左拐灯分别用R1、Y1、G1、L1和R2、Y2、G2、L2来表示。 示意图 状态表 设计与实现 1. 设计思路 根据交通灯控制器要实现的功能，考虑用两个并行执行的always模块来分别控制A和B两个方向的四盏灯，这两个always模块使用同1个时钟信号，以进行同步，也就是说，两个always模块的敏感信号是同1个。 每个always模块控制1个方向的4种灯按如下顺序点亮，并往复循环：绿灯—黄灯—左拐灯一黄灯一红灯。 每盏灯亮的时间采用一个减法计数器进行计数，该计数器采用同步预置法设计，这样只需改变预置数据．就可以改变计数器的模，因此每个方向只需要I个计数器进行计时即可。 为便于显示灯亮的时间，计数器的输出均采用BCD码，显示由4个数码管来完成，A方向和B方向各用两个数码管。 2. 源程序 本例中设定A方向红、绿、黄、左拐灯亮的时间分别为：65秒、40秒、5秒和15秒，B方向红、绿、黄、左拐灯亮的时间分别为：55秒、30秒、5秒和15秒。假如要改变这些时间只须改变计数器的预置数即可。 例7．32是交通灯控制器的源程序。 续 续 续 续 续 续 顶层符号 仿真与下载 * * FPGA JTAG LED 晶振 module led( clk, rst, led ); Input clk; Input rst; output led; parameter DIV = 29 reg [28:0] count; reg led_I; always @(posedge clk) begin if (rst) begin led_I = 0; count = 0; end else begin if( count == DIV) begin led_I = ~led_I; count = 0; end else count = count + 1b1; end end assign led =led_I; e