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1.2 空间滤波系统与滤波器 一.空间滤波系统 1. 4f 系统 物平面 焦平面 像平面 L1 L2 f f f f 傅里叶变换 光学图像处理频谱滤波 用透镜组合实现傅里叶变换的图象处理系统 物平面 P1 频谱面P2 像平面P3 S L1 L2 L3 设物的透过率为 ，滤波器透过率为 则频谱面后的光场复振幅为 其中 输出面上的光场复振幅为 结论： 输出面上得到的结果是物的几何像与滤波器逆变换的卷积，因此改变滤波器的振幅透过率函数，就能够改变像的结构。 2. 其他典型的滤波系统 L1起照明作用； 透镜L2同时起到傅里叶变换和成像作用。 （1）空间滤波系统 — 双透镜系统（I） 输出平面P3 位于平面P1的共轭像面处。 （2）空间滤波系统 — 双透镜系统（II） x3 x1 透镜L1既起照明作用，又起傅里叶变换作用。 透镜L2起第二次傅里叶变换和成像作用。 （3）空间滤波系统 — 单透镜系统 透镜L既起照明作用，又起傅里叶变换作用以及 第二次傅里叶变换和成像作用。 上述三种滤波系统，结构简单，可以改变输出频谱的大小比例，可灵活方便进行滤波操作。对于后两种系统，在频谱面上给出的是物函数的准傅里叶变换，即附带有球面相位因子；在有些情况下对滤波操作有影响。 二.空间滤波器的种类和应用举例 1. 空间滤波器的种类 空间滤波器是位于空间频率平面上的一种模片。 一般地，空间滤波器的透过率函数为 （I）振幅型滤波器 只改变傅里叶频谱的振幅分布，不改变其相位分布 空间滤波器分为振幅型和相位型两类： （II）相位型滤波器 只改变傅里叶频谱的相位分布，不改变其振幅分布 （1）二元振幅型滤波器 低通滤波器 F 高通滤波器 F 带通滤波器 F 振幅型滤波器的应用举例 低通滤波器 主要用于消除图像中的高频噪声。例如带有高频噪声的照片，经低通滤波后可有效消除其噪声。 高通滤波器 主要滤除频谱中的低频部分，以增强像的边缘或实现衬度的反转。 带通滤波器 网格粘上的灰尘 只让网格的频谱通过 网格的像灰尘消失 主要使频谱中的某些频率成分通过，而滤除另外一些频率成分。 方向滤波器 实际上是在一定方向上允许通过或阻挡频谱分量的光阑，用以突出图像中的方向性特征。 （2）振幅型滤波器 只改变各频谱成分的相对振幅分布，不改变其相位分布。 感光胶片的透过率变化 胶片在光学信息处理中的作用： 作为探测和记录装置； 作为空间光调制器。 （3）相位型滤波器 相衬显微术 相位物体是指本身只存在折射率的分布不均或表面高度分布不均的物体。 物体的相位变化 物体的振幅（强度）变化 相幅变换 1935年荷兰物理学家泽尼克发明的相衬法是位相滤波的杰出范例。 —— Nobel Prize 设相位物体的复振幅透过率为： 当 ，上式可近似为 当单位振幅相干平面波垂直照明时，物光波场分布为： 未经滤波时，像的强度分布为： 像面上是一片均匀光场， 用普通显微镜无法观察物体！ 泽尼克提出在频谱面上放置一个相位滤波器，以改变直接透射光和由于位相起伏造成的弱衍射光之间的相位正交关系。 相位滤波器的滤波函数为： 滤波后的频谱变为： 像面上的复振幅分布为： 像面上的强度分布为： 结论：像面上的强度分布与物体的相位分布成线性关系。 相衬法是一种将空间相位调制转换为空间强度调制的方法，它可用于任何一类相位变化远小于1rad的相位物体，相衬显微镜是空间滤波技术早期最成功的应用。 （4）复数滤波器 复数滤波器对各种频率成分的振幅和位相都同时起调制作用，其滤波函数是复函数。 （5）补偿滤波器 照片的缺陷很多是成像系统严重离焦形成的。即图像发虚。可以构造一个滤波器补偿原来系统传递函数的缺陷，提高像质。 在离焦时系统的点脉冲响应变成一个均匀的圆斑（理想时是一个点或极小的衍射斑）。 a为圆斑半径； 是归一化因子。 其传递函数为h的傅里叶变换；圆域的傅里叶变换称傅里叶―贝塞尔变换。 式中 是极坐标下的空间频率变量 ，上式为 令 利用积分公式 得到 即 H(r) 特性： 高频成分下降很快，且在中间一段传递函数的符号相反，即发生相位π转变（对比度反转）。 因此构造一个滤波器使低频部分适当衰减，中间部分（H的第一个负瓣）相移π，纠正对比度反转。 π相位板 吸收板 补偿滤波器 传递函数 1.3 傅里叶变换透镜 一. 傅里叶透镜的截止频率 受物函数尺度和傅