第讲二阶电路教材.pptVIP

第一章 电路分析的基础知识 第 十八 讲 第七章 二阶电路 7-1 LC电路中的正弦振荡 7-2 RLC串联电路的零输入响应 7-3 RLC串联电路的全响应 7-4 GCL并联电路的分析 本章教学要求 1、了解二阶电路的基本概念； 2、了解二阶电路的一般分析方法。 第七章 二阶电路 二阶电路：用二阶微分方程描述的电路。 §7.1 LC振荡电路 1、LC振荡回路的电量 2、LC振荡回路的能量 §7.2 RLC串联电路的零输入响应 7.2.1 RLC串联电路的数学描述 7.2.2 RLC串联电路的零输入响应 1、过阻尼响应 例1 2、临界阻尼响应 例2 3、欠阻尼响应 例3 例4 §7.3 RLC串联电路的全响应 1、直流激励的RLC串联电路 2、 RLC串联电路的全响应 §7.4 GCL并联电路分析 课外作业 当电阻为0时，由于电路中没有损耗，能量在电容和电感之间交换，总能量不会减少，形成等振幅振荡。 物理过程 电容电压和电感电流的相位差为90?，当电容电压为零时，电场储能为零，此时电感电流达到最大值，全部能量储存于磁场中；而当电感电流为零时，磁场储能为零，此时电容电压达到最大值，全部能量储存于电场中。 RLC二阶电路的零输入响应一揽 1.过阻尼情况，s1和s2是不相等的负实数，响应按指数规律衰减。 2.临界阻尼情况，s1=s2是相等的负实数，响应按指数规律衰减。 3.欠阻尼情况，s1和s2是共轭复数，响应是振幅随时间衰减的正弦振荡，其振幅随时间按指数规律衰减，衰减系数?越大，衰减越快。衰减振荡的角频率?d 越大，振荡周期越小，振荡越快。图中按Ke-?t画出的虚线称为包络线，它限定了振幅的变化范围。 4.无阻尼情况，s1和s2是共轭虚数，?=0，振幅不再衰减，形成角频率为?0的等幅振荡。 可以推断，当特征根的实部为正时，响应的振幅将随时间增加，电路是不稳定的。也就是说，只有当特征根具有负实部时，电路才是稳定的。 对于直流激励的RLC串联电路，当uS(t)=US时，可以利用初始条件uC(0+)=U0和iL(0+)=I0来求解以下非齐次微分方程,从而得到全响应。 电路的微分方程： 全响应由对应齐次微分方程的通解与微分方程的特解之和组成 电路的特征根为 当s1?s2时，对应齐次微分方程的通解为 特解为 全响应为 利用初始条件，可以得到 联立求解，得到常数K1和K2后，就可得到电容电压的全响应，再利用KCL和电容元件VCR可以求得电感电流的全响应。 类似地，当s1=s2时，全响应为 求两个待定系数的方法也类似： 于是，电容电压确定。再根据元件的VCR或KVL，计算其它响应。 类似地，当特征根为共轭复根时，全响应为 求两个待定系数的方法也类似： 类似地，可根据元件的VCR或KVL计算其它响应。 RLC串联电路的微分方程 GCL并联电路的微分方程 提示：GCL并联电路的分析，可以应用对偶规则，通过与RLC串联电路的对偶关系求得。 第一章 电路分析的基础知识 第一章 电路分析的基础知识 重点 RLC串联二阶电路的全响应 难点 　　 微分方程求解 　二阶电路的特点：电路中的元件除电阻外，一般含有二个电感或电容或各一个电感和电容。 分析二阶电路的方法：首先建立描述电路的二阶微分方程，并利用初始条件求解得到电路的响应。所以，必要的数学基础是必不可少的。 根据图中的参考方向，容易得出： 根据正弦函数、余弦函数的求导公式及电路的初始值，不难得出： LC振荡回路 结论：具有初始储能的无损耗LC电路，将产生按正弦方式变化的等幅振荡。 LC回路的总瞬时储能 结论：无损耗LC回路所储存的能量，将以磁场和电场的形式在电感和电容之间相互交换，永不消失。 LC振荡回路 LC回路的初始储能 KVL方程 元件VCR 代入后变换得： 这是一个常系数非齐次线性二阶微分方程。为了得到电路的零输入响应，令uS(t)=0，得二阶齐次微分方程 其特征方程为 由此解得特征根 特征根决定电路的响应特点，其实部决定电路能量衰减的快慢，虚部决定电路振荡的频率。 1 时，s1,s2为不相等的负实根。 2 时，s1,s2 为共轭复数根。 3 时，s1,s2 为相等的负实根。 当电路元件参数R,L,C的量值不同时，特征根可能出现以下三种情况： 1、当两个特征根为不相等的实数根时，称电路是过阻尼的； 3、当两个特征根为相等的实数根时，称电路是临界阻尼的。 2、当两个特征根为共轭复数根时，称电路是欠阻尼的； 令