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* * 第三~五章 角速度的有关概念和处理方法 一、角速度的有关概念 1. 矢量的时间变化率 对常矢量A: 矢量A转动的角速度 对任意矢量 那么，可否 2. 非惯性系转动的角速度 对任意矢量 由于坐标系转动导致的A矢量转动，?是活动坐标系转动的角速度。 ？ ——非惯性系转动的角速度！ ？ 理解为坐标系角速度！ 3. 刚体转动的角速度 (1) 刚体上或与刚体固联的点作为基点 (2) ?为刚体转动的角速度，与基点的选取无关 (3) 活动坐标系的角速度和刚体转动角速度的关系： 说明： ——关键是活动坐标系和刚体是否完全固定在一起。 也可描述矢量/活动坐标系转动的角速度 刚体的线量和角量的关系； ? 是刚体转动的角速度； 与坐标系无关。 与 的关系？ 1. (P125, 例题5.2) 圆盘形陀螺。求圆盘边缘最低点B处的速度。 二、应用实例 结果相同 (1) O点与刚体圆盘固连，同圆锥 说明： (2) (3) 2. (P163, 习题5.4) 圆锥在水平面作无滑动滚动。求圆锥底面 最高点的速度。 二、应用实例 容易验证： 另一种解法：角速度用一般形式表示（未应用瞬时轴条件）；由vs=0得进动和自旋角动量关系；然后求N点速度。 3. (P165, 习题5.9) 圆盘在水平面作无滑动滚动。?1和?2关系？ 二、应用实例 得 运动的合成与分解，运动叠加原理 把S点的运动分为两部分：S绕C点的转动；S随C点绕ζ轴的转动—— (2) 以O为基点 结果不同，问题何在？ ——不能以O为基点，非固联点！ 前面已求出： (3) 以C为基点 与方法(1)结果一致。 O’非固连点！ S非刚体上的固定点！
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