原创力文档- 28
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- 2016-06-26 发布于湖北
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设一非线性系统如下所示:
,是零均值，方差为0.01的噪声序列（均匀白噪声）。
试设计一种激励信号能持续激励系统的各工作点（平衡点）
用适当的方法辨识出系统的等价模型（用另一组数据来检验模型的泛化性）
说明：下面讨论的都是离散系统，所以时间坐标均采用离散时间节点。
解：
(1) 线性化处理寻找系统的合理输入信号
可以求得系统的平衡点为：
(1.1)
按题意要求最后系统必须收敛于平衡点附近，即：
(1.2)
为了找出系统的合理输入信号，使得系统最终工作在平衡点附近，这里可以将系统线性化处理，将上述非线性系统进行泰勒展开得：
因为 ，后面的高阶项都可以扔掉（只作为寻找输入信号使用），
所以系统可以化为下式：
此时不妨设系统输出 的最后的极限为, 从式1.2得。
那么应该满足
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