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系统动力学模型 System Dynamics 系统动力学模型 System Dynamics 2.2 模型构思 划定系统边界 定义系统的界限（或边界）。 界限是指该系统的范围，它规定了形成某特定动态行为所应包含的最小数量的单元。它好比一个想象的轮廓，把建模目的所考虑的内容圈入，而与其它部分（环境）隔开。 如何决定界限 按照系统动力学的观点，正确地划出系统界限的一条准则是把系统中的反馈回路考虑成闭合的回路。应力图把那些与建模目的关系密切、重要的量都划入边界，界限应是封闭的。 系统动力学认为，一个系统的动态行为的模式是由系统界限内各部分的相互作用所产生的。也就是说，“界限”两字隐含着：某一特定的动态行为，主要由系统内部所决定。 系统动力学模型 System Dynamics 系统动力学模型 System Dynamics 2.2 模型构思 确定问题、定义变量和构思模型的一般原则： (1)明确建模目的； (2)集中于问题与矛盾，而不是整个系统； (3)系统动力学仅处理那些随时间而变化和源自反馈结构的问题。（即动态性反馈问题 ） 系统动力学模型 System Dynamics 系统动力学模型 System Dynamics 2.3 系统结构分析 一旦待研究的问题已明确，重要变量与参考模式已确定，模型研制者下一步的任务就是研究系统与其组成部分之间的关系，以及这些重要变量与有关量之间的关系。 系统结构分析——结构回路图 系统动力学模型 System Dynamics 系统动力学模型 System Dynamics 2.3 系统结构分析 基于系统的整体性与层次性，系统的结构一般存在下述体系与层次： ???①系统S范围的界限；?? ②子系统或子结构Si（i=1，2，…，p）；? ???③系统的基本单元，反馈回路结构?Ej（j=1，，…m）；? ? ④反馈回路的组成与从属成分： ?????1．反馈回路的主要变量，状态变量； ?????2．反馈回路的另一主要变量，变化率(速率)。?? ?????? 变化率的组成：目标、现状、偏差与行动。 系统动力学模型 System Dynamics 一、系统动力学概论 二、构模原理、方法与模型体系 三、DYNAMO模拟语言 四、一阶系统与二阶系统 五、模型与方程的建立 六、模型检验与决策分析 系统动力学模型 System Dynamics 系统动力学模型 System Dynamics 一、系统动力学概论 系统动力学模型 System Dynamics 简介 基本概念 基本观点 构模过程与步骤 系统动力学模型 System Dynamics 系统动力学模型 System Dynamics 1.1 系统动力学简介 系统动力学(System Dynamics) 创始于1956年，在20世纪50年代末成为一门独立完整的学科，其创始者为美国麻省理工学院（MIT）的福瑞斯特（Forrester J. W.）教授。 工业动力学 系统动力学 系统动力学是一门分析研究信息反馈系统的学科，也是一门认识系统问题和解决系统问题的综合性交叉学科。它是系统科学与管理科学的一个分支，也是一门沟通自然科学和社会科学等领域的横向学科。 系统动力学模型 System Dynamics 系统动力学模型 System Dynamics 1.1 系统动力学—研究进展 研究组织： MIT System Dynamics Group System Dynamics Society System Dynamics in Education Project 经典论著： Industrial Dynamics,1961 Urban Dynamics,1969 World Dynamics,1971 Foundations of System Dynamics Modeling,1997 Business Dynamics: Systems Thinking and Modeling for a Complex World,2000 发展及应用领域：系统动力学在理论与应用研究两方面都取得了飞跃性的进展，进入了比较成熟的阶段。其理论与应用研究几乎遍及各类系统，深入到各种领域。 系统动力学模型 System Dynamics 系统动力学模型 System Dynamics 1.1 系统动力学—学科基础 系统动力学的学科基础可划分为三个层次： (1)方法论——系统方法论。即其基本原则是将所研究对象置于系统的形式中加以考察。 (2)技术科学和基础理论——主要有反馈理论、控制论、