他励式直流电动机课件.ppt

* 第8章 直流电动机 8.1 概述 8.2 工作原理 8.3 电枢电动势及电压平衡关系 8.4 电磁转矩 8.5 机械特性 8.6 直流电动机的调速 8.7 直流电动机的使用和额定值 8.1 概述 与异步电动机相比，直流电动机的结构复杂，使用和维护不如异步机方便，而且要使用直流电源。 直流电机的优点： （1）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。 （2）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。 （3）易于控制。 应用： （1）轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床等调速 范围大的大型设备。 （2）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。 8.2 工作原理 8.2.1 工作原理 U + – N S 电刷 换向片 直流电源 电刷 换向器 线圈 I I 电流方向：上半边向里，下半边向外。如图所示。 注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。 由左手定则，通电线圈在磁场的作用下， 使线圈逆时针旋转。 F F U + – N S 电刷 换向片 I I F F U + – N S 电刷 换向片 I I E E 由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势，感应电动势的方向与电流的方向相反。 8.2.2 直流电机的构成 直流电机由定子、转子和机座等部分构成。 机座 磁极 励磁 绕组 转子 励磁式直流电动机结构 1. 转子（又称电枢） 由铁芯、绕组（线圈）、换向器组成。 2. 定子 定子的分类： 永磁式：由永久磁铁做成。 励磁式：磁极上绕线圈，然后在线圈中 通过直流电，形成电磁铁。 励磁的定义：磁极上的线圈通以直流电 产生磁通，称为励磁。 根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的 直流电机又可细分为： 他励电动机：励磁线圈与转子电枢的电源分开。 并励电动机：励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。 串励电动机：励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 复励电动机：励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在 同一电源上。 M 他励 Uf If Ia U M 并励 U If M 串励 U M 复励 U 8.3 电枢电动势及电压平衡关系 电枢通入电流后，产生电磁转矩，使电机在磁场中转 动起来。通电线圈在磁场中转动，又会在线圈中产生 感应电动势（用E表示）。 8.3.1 电枢中的感应电动势 F F U + – N S 电刷 换向片 I I E E 根据右手定则知，E和原通入的电流方向相反，其大小为： KE：与电机结构有关的常数 n：电动机转速 ? ：磁通 单位： ? （韦伯），n（转/每分），E（伏） F F U + – N S 电刷 换向片 I I E E 8.3.2 电枢绕组中电压的平衡关系： 因为E与通入的电流方向相反，所以叫反电势。 U：外加电压 Ra:绕组电阻 M Ra Ia E + – + – U 以上两公式反映的概念： (1)电枢反电动势的大小和磁通、转速成正比，若想 改变E，只能改变? 或 n。 (2)若忽略绕组中的电阻Ra，则 ， 可见，当外加电压一定时，电机转速和磁通成反 比，通过改变? 可调速。 8.4 电磁转矩 KT：与线圈的结构有关的常数 （与线圈大小，磁极的对数等有关） ? ：线圈所处位置的磁通 Ia：电枢绕组中的电流 8.4.1 电磁转矩 单位： ? （韦伯），Ia（安培），T（牛顿?米） 由转矩公式可知： (1)产生转矩的条件：必须有励磁磁通和电枢电流。 (2)改变电机旋转的方向：改变电枢电流的方向或者 改变磁通的方向。 8.4.2 转矩平衡关系 电磁转矩T为驱动转矩，在电机运行时，必须和外 加负载和空载损耗的阻转矩相平衡，即 TL： 负载转矩 T0 ：空载转矩 转矩平衡过程：当负载转矩（TL）发生变化时， 通过电机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁 转矩自动调整，以实现新的平衡。 例： 设外加电枢电压 U 一定，T=TL(平衡)，这时， 若TL突然增加，则调整过程为： 与原平衡点相比，新的平衡点：Ia ?、 P入? TL ? n? E? Ia ? T ? 最后达到新的平衡点。 机械特性指的是电机的电磁转矩和转速间的关系，下边以他励和串励电机为例说明。 他励电动机和并励电动机的特性一样。 8.5 机械特性 8.5.1 他励电动机的机械特性 即： 其中 ， n0