10级机械原理单元测验01答案.docVIP

机械制造及自动化专业10级机械原理单元测验（一） 班级： 学号： 姓名： 一、填空题（16分） 1、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副 。 2、机构的速度多边形中矢量代表 。 3、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、 原动件 、 从动件 件。 4、当两构件组成回转副时，其相对速度瞬心在 转动中心 。当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用 三心定理 确定。 5、具有人为的实物组合 、 各部分之间具有确定的相对运动 、 做有用的机械功或转换机械能 等三个特征的构件组合体称为机器。 6、在平面机构中若引入一个高副将引入__1__个约束，而引入一个低副将引入___2___个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 F 3n－2PL－PH 。 7、在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为_______ 。 8、曲柄滑块机构，当取_____ 滑块 为原动件时，可能有死点。 9、对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于机构的___极位夹角 角是否大于零。 10、铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有多种方法，它们是改变运动副的类型、选不同构件作机架和_______改变运动副的尺寸_______ 。 二、判断题（8分） 1、机构是一个具有确定的机械运动的构件系统，机械是机器与机构