1第 5 章 刚体的定轴转动.pptVIP

第 5 章 刚体的定轴转动 第 5 章 刚体的定轴转动 第 5 章 刚体的定轴转动 刚体的运动 刚体的转动动能 转动惯量的计算 刚体定轴转动定律 刚体定轴转动动能定理 对定轴的角动量守恒定律 质点的角动量 角动量守恒定律 刚体的运动 1.刚体模型 无论在多大的外力下，形状和体积均保持保持不变的理想物体称为刚体。 刚体可看成是无数个质点构成的质点系 在刚体内部任意两质点间的距离永远保持不变。 理想化模型 刚体的运动 刚体的运动 在一般情况下，刚体的运动是相当复杂的， 但总可以分解为两种最基本的运动，既： 刚体的平动 刚体的转动 刚体的运动 2.刚体的平动 如果刚体内任意一条直线在刚体运动时始终保持它的取向不变，则这种运动称为平动。 如升降机的运动，汽缸中活塞的运动。 刚体作平动时，刚体上所有的点运动状态完全相同，所以刚体上任意一点的运动就可代表整个刚体的运动，刚体相当于一个质点。 刚体的运动 3.刚体的转动 如果刚体上的各个质点在刚体运动中都绕同一直线作圆周运动，则这种运动称为转动，该直线称为转轴。 本课程主要研究刚体转轴在空间不移动的转动，即定轴转动。 刚体的运动 复习已学过的线量与角量的对应关系 刚体的转动动能 刚体可以看作是由无数个质点组成的，所有的质点都以相同的角速度ω绕同一轴转动。 对第 i 个质点，线速度 vi = ri ω 刚体的转动动能 刚体的转动动能 J 是一个与 m 对应的物理量，表示了刚体转动时惯性的大小，称为刚体对给定转轴的转动惯量（简称转动惯量） 刚体的转动动能 例题 一根质量为m=1.0kg、长为l=1.0m的均匀细棒，绕通过棒的中心并与棒相垂直的转轴以角速度?=63rad/s在旋转，求棒的转动动能。 转动惯量的计算 刚体对给定转轴的转动惯量 转动惯量的计算 由转动惯量 J 的表达式知道： J 与 M 的大小有关 J 与 M 的分布有关 J 与转轴的位置有关 计算刚体对定转轴的转动惯量的关键是找出 dm 的具体表达式。 刚体定轴转动定律 刚体定轴转动定律 力矩的单位：Nm，不能写成焦耳 J 刚体定轴转动定律 如果外力不在垂直于转轴的转动平面内，可以把它分解为两个分力，一个分力与转轴平 刚体定轴转动定律 对刚体上第 i 个质点，应用牛顿第二定律 刚体定轴转动定律 对定轴 刚体定轴转动定律 刚体定轴转动动能定理 力矩的功 刚体定轴转动动能定理 即是刚体转动的动能 对定轴的角动量守恒定律 对定轴的角动量守恒定律 对定轴的角动量守恒定律 质点的角动量 在刚体转动中，如果把转轴选在刚体外，并且离刚体很远时，刚体简化为一个质点。 质点的角动量 令 质点的角动量 质点 m 对空间任意一点 O 的角动量 质点的角动量 特殊情况 质点作圆周运动时，坐标原点取在转动的圆心上 角动量守恒定律 质点对定点的角动量和转动定律 解 (1) 如图取面积元ds = drdl，该面元所受的摩擦力为 此力对点o的力矩为 R r dr dl 于是，在宽为dr的圆环上，唱片所受的摩擦力矩为 R r dr dl (3) 由 可得在 0 到 t 的时间内，转过的角度为 (2) 由转动定律求 ，(唱片J=mR2/2) （作匀加速转动） 驱动力矩做的功为 由 可求得 定义为刚体对定轴的角动量 令 对转动惯量变化的质点系即非刚体仍成立。 角动量的单位： 角动量的量纲： 常量 时 称为刚体对给定转轴的角动量守恒定律。 P.150 回转仪 虽然刚体的角动量不变，但其转动惯量和角 速度均可以变化。 地球绕太阳的运转、花样滑冰运动员、跳水运动员身体的旋转或翻滚都满足角动量守恒定律。 例题P.150，151，152 不一定沿转轴方向 定义为质点对点的角动量 称为质点的角动量定理 一般情况 刚体对定轴 的角动量 大小: 方向: 右手螺旋定则 例题P.87 常矢量 时 称为角动量守恒定律 注意 有两种情况 或 例题P.88，89 * * 平 动 刚体任意两点的连线保持方向不变。各点的 相同，可当作质点处理。 定轴转动 刚体每点绕同一轴线作圆周运动，且转轴空间位置及方向不变。 平面运动 刚体质心限制在一平面内，转轴可平动，但始终垂直于该平面且通过质心 定点运动 刚体上各质点都以某一定点为球心的各个球面上运动。 一般运动 复杂的运动与平动的混合。 A B A? B? C? C o o? o?轮子的平动 A B C o A B C o? 绕过o? 轴的转动 o? A? B? C? 定轴转动参量 刚体 转轴 1.