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第三节 网关技术 （选讲） 一、网关的概念 网关是接连异型网络的接口装置，它综合了桥接器和路由器的功能，汽车网关主要能在OSI参考模型的物理层、数据链路层和应用层上对双方不同的协议进行翻译和解释。 对于Bosch公司为奔驰600SEL等汽车开发的控制器区域网CAN1.2与CAN2.0协议之间的网关，是指为处理多个ECU的核中和CPU之间的通信而提供的一种综合接口装置，实际上就是一个Intel—16位80C196单片微机，至于美国三大汽车公司采用的SAEJ1850网络与Bosch—CAN网络之间的网关，实际上就是一个Intel—16位87C196KR单片微机。 一个网关必须具备有一个网络协议到另一个协议转换信息的能力，对于CAN协议的网关，应能涉及CAN协议4种帧类型中的两种，即数据帧和远程帧。另外两种错误帧和超限帧，由该网关的CAN芯片硬件控制，因此，可以说网关无附加的相应性。当然，网关必须具备有“状态位” ，即在任何一个网络中发生的错误太多时，网关应有报警状态位或总线中断状态位，这样，网关就像网络中的节点那样，可以调查总线状态。 对于两个网络之间的网关，起码应具备以下特性：尽量少的传输等待时间，信息丢失或超限差错最少，能处理总线出现的差错。 二、Bosch—CAN1.2与CAN2.0版本的主要区别 1991年9月，标准的1.2版本的CAN协议修订为新的2.0版本，新版本的技术关键是增加了信息标识符，也就是说，新的CAN2.0既支持标准的11位，也支持扩展后的29位信息标识。图5位两个CAN版本的互联框图。 CAN2.0实施新的信息位，标识扩展位（IDE）使CAN操作装置能区分标准和扩展格式，但大多数现存的标准CAN—1.2版本不能使被扩展后的信息格式，在实施过程中会影响错误信息。 为了能实施29位的信息标识，Intel公司开发了品种繁多的芯片，作为CAN的汽车用户，可以采用网关使网络互联，在仅用CAN—1.2—11位信息标识的条件下，能正确响应29位标识。 三、CAN1.2与CAN2.0的信息格式 信息格式是数据通信系统中关于标题、信息首部、地址、正文和结尾等的书写规定。CAN—1.2 采用11位表示符，称为标准（1.2版本）格式；CAN—2.0采用29位标识符，称为扩展（2.0版本）格式。标准和扩展的格式均支持4种帧类型：数据帧，载运数据；远程帧，当一个节点向另一个节点要求数据时发送；错误帧，当某个节点检测到一个消息错时发送；过载（超限）帧，当某个节点要求附加延迟时发送。 图6表示数据帧和远程帧的标准和扩展的信息格式，内容如下： SOF：起始帧（支配位），标志数据帧湖远程帧开始。 Arbitration Field：判优字段，包括信息标识位的1个或2个字段。标准格式由1个11位字段，而扩展格式有11位和18位宽的2个字段，共29位标识符。 RTR：远程传输请求位，该位在判优字段，对于数据帧是主位，对于远程帧是从属位。 SRR：用于扩展信息中替代远程请求位，是从属的。该位代替标准格式中的RTR位，位于扩展格式的判优字段中。 IDE：标识扩展位，对于标准格式是支配的，对于扩展格式是从属的。该位位于扩展格式的判优字段和标准格式的控制字段中。 Control Field：控制字段。保留位r0和r1被单作支配位发送。4位数据长度码DLC表示数据字段中的字节数。 Data Field：数据字段。数据字节位于数据帧（0—8字节）中。远程帧包含零数据字节。 CRC Field：循环冗余效验字段。该字段由1组15位虚幻冗余效验误码和1个从属的CRC分隔符位组成。 ACK Field：确认字段。确认是1个支配位，由接收数据帧和远程帧的节点发送，紧跟着1个从属的ACK分隔位符位。 End of Frmae：帧结束。由7个从属位结束帧。 Int：中断。是3个用来分隔数据帧与远程帧的从属位。 表6中的位计数是用来评定网关信息传输等待时间和过速（指网关部能按数据发送速率接收数据而造成的数据丢失）敏感度。这些信息的实际长度可能有差异，原因是“填充”位被添加到信息中。由于信息中增加了转换，故填充位有助于同步。5个连续等值为被发送后，填充位被插入到位流中，填充位于5个连续位反极性。处理CRC分隔符、ACK字段和帧结束外，所有的信息字段都被填充。 四、CAN网关的布局及进行能够的主要操作 如果两个CAN网络执行器是两片独立的芯片（图7），微控制器（单片微机）作为网关，那么，CAN芯片就像灵巧的随机存储器被网关读写。一旦接收到信息，网关就执行接收CAN芯片的外部读操作，接着执行转换信息的逻辑指令，然后执行外部写操作，对第二个网络的CAN芯片做传输编成。 所以说，网关主要是执行外部读、写操作和转换信息标识符，而执行读、写操作的重要技术条件